Ingenieria

1. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
LA LECTURA DEL TRANSMISOR:
La lectura del transmisor se la puede hacen con el programador Tango, ilustraciones
104 y 105, el nuevo transmisor trabaja de la misma forma que sus antecesores 40 [bit]
y 80 [bit]. Es decir que para funcionar necesita una batería de reloj 3 [v] modelo
CR2032, cuando la batería de agota, para encender el vehículo hay que colocar el
transmisor encima el botón de encendido (push star), de la misma forma que los
anteriores transmisores.
Ilustración 1: Lectura transmisor 128 [bit]. Fuente: El autor para fines de
investigación.
Ilustración 2: Información contenida en el transmisor Toyota 128 [bit]. Fuente: El
autor para fines de investigación.

2. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
Este tipo de Transmisor cuando es programado en el vehículo se bloquea (Lock mode)
y no puede ser programado en otro vehículo a no ser que se le realice un reseteo al
Transmisor, este procedimiento se lo realiza con el programador Tango, TM100 ó
MK3.
2.3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA TOYOTA SMART KEY.
2.3.1.- CLASIFICACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA TOYOTA SMART
KEY.
El sistema Toyota Smart Key tiene dos arquitecturas o configuraciones distintas, el
primer sistema consta de 4 Módulos electrónicos, Esquema 5, y el segundo está
compuesto por 3 Módulos electrónicos, Esquema 6, es importante informar que cada
configuración ya sea en 3 o 4 Módulos utiliza una llave inteligente o transmisor
específico y de uso obligatorio, el cual no es posible intercambiarlo por otro, veamos la
siguiente tabla donde podemos ver la llave inteligente especifica en función al modelo
y año de fabricación del vehículo:
Modelo Año de fabricación Tipo de llave inteligente Tipo de sistema
Vitz 2006-2009 40 [bit] 4 [Módulos]
Vitz 2010-2014 80 [bit] 4 [Módulos]
Vitz 2015-2017 128 [bit] 3 [Módulos]
Rav-4 2006-2009 40 [bit] 4 [Módulos]
Rav-4 2010-2014 80 [bit] 4 [Módulos]
Rav-4 2015-2017 128 [bit] 3 [Módulos]
Hiace 2016-2018 128 [bit] 4 [Módulos]
Tabla 1: Configuración del sistema Toyota Smart Key, Fuente: El autor para fines de
investigación.
Como podemos notar en la Tabla 1, el sistema Toyota Smart Key ha aumentado la
capacidad de la memoria del transmisor (llave inteligente) con el paso de los años,
este aumento significa también un aumento de la seguridad del transmisor, contra la
clonación de la información que contiene el transmisor (código de identificación), es
este punto es importante informar que en el mercado existen equipos que tienen la
capacidad de poder copiar el código del transmisor (llave inteligente), estos equipos
son denominados comercialmente como clonador de Transponders, como ya se
explicó con anterioridad en los incisos 2.1.1, 2.1.2 y 2.1.3 donde se desarrolló en
detalle las características de cada transmisor o llave inteligente.

3. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
2.3.2.- CONFIGURACIÓN TOYOTA SMART KEY, 4 MÓDULOS.
Ilustración 3: (1) Id Code ECU, (2) Lock Steering ECU, (3) Aggregation ECU, (4) ECU
de motor. Fuente: El autor para fines de investigación.

4. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
Esquema 1: Clasificación del sistema Toyota Smart Key 4 Módulos. Fuente: El autor
para fines de investigación.
Esquema 6: Clasificación del Sistema Toyota Smart Key, 3 Módulos. Fuente: El autor
para fines de investigación.
Este sistema está compuesto por 4 Módulos electrónicos, Ilustración 106, Esquema 5,
encargados del funcionamiento del sistema Inmovilizador del vehículo (Toyota Smart
Key), cada Módulo electrónico contiene una memoria tipo EEPROM (Electrically

5. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
Erasable Programmable Read Only Memory), denominada memoria operativa, esta
memoria operativa es utilizada por el microprocesador para almacenar información
importante, al ejecutar su código el microprocesador recurre a esta memoria operativa
para almacenar y sacar datos que necesita para la ejecución de su código de
programación, se denomina memoria operativa porque sirve al microprocesador para
guardar datos que son importantes durante la ejecución de su programa, es importante
destacar que el código fuente ó programa del microprocesador no se encuentra
almacenado en la memoria EEPROM, si no se encuentra almacenado en la ROM
(Read Only Memory) del microprocesador, siendo de esta manera la memoria
EEPROM, más bien una ayuda para que el microprocesador ejecute su código de
programación.
Ahora pasamos a describir el funcionamiento de los módulos electrónicos
componentes del sistema Toyota Smart Key 4 Módulos.
A) LOCK STEERING ECU, MEMORIA EEPROM 93C46, (MÓDULO QUE CONTROLA
EL BLOQUEO DEL VOLANTE DE DIRECCIÓN).
Ilustración 4: Lock Steering ECU. Fuente: El autor para fines de investigación.
El módulo electrónico denominado Lock Steering ECU, ilustraciones 107 y 108, se
encuentra ubicado en la columna de dirección debajo del volante, este módulo realiza
el bloqueo (trabado) y desbloqueo (destrabado) del volante de dirección.

6. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
Ilustración 5: Partes internas del Módulo Lock Steering ECU. Fuente: El autor para
fines de investigación.
Este módulo Lock Steering ECU, contiene una memoria EEPROM 93C46, Ilustración
108, en esta memoria está almacenado un código de identificación (L Code), este
código de identificación se encuentra también grabado en la memoria EEPROM
93C46 del Módulo Id Code ECU, Ilustración 110, es decir que los dos módulos
comparten un mismo código de identificación (L Code) que es utilizado para cumplir
con la función de sincronización entre ambos módulos.
Si alguno de los dos módulos Lock Steering ECU o Id Code ECU es remplazado
necesariamente se tiene que realizar el procedimiento de sincronización, con la
utilización de la herramienta de diagnóstico Toyota Techstream, Ilustración 109, a
través del conector de diagnóstico DLC OBD-II, también se lo puede hacer con la
ayuda del programador TANGO, haciendo la lectura de las memorias EEPROM de los
dos módulos y colocando los respectivos DUMP (volcado) en su aplicación, este
procedimiento lo veremos en detalle más adelante.
Ilustración 6: Menú Toyota Techstream, registro de Id code ECU. Fuente: El autor
para fines de investigación.

7. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
B) ID CODE ECU, MEMORIA EEPROM 93C46.
Ilustración 7: Id Code ECU. Fuente: El autor para fines de investigación.
El módulo electrónico Id Code ECU, Ilustración 110, tiene la función de sincronizarse
(compartir un código de identificación) con los siguientes módulos:
- Lock Steering ECU, denominado L Code.
- Computadora de Motor (engine ECU), denominado G Code.
- Aggregation ECU, denominado S Code.
Esquema 2: Comunicación Id Code ECU con los demás Módulos del sistema. Fuente:
El autor para fines de investigación.
Id Code ECU se comunica a través de una línea de datos con el módulo Aggregation
ECU (Smart Key ECU), es a este módulo le que reporta si hay alguna falla de
funcionamiento en Lock Steering ECU o la ECU del motor (Engine ECU), cuando se
realiza el diagnóstico del sistema con herramienta de diagnóstico (Scanner), podemos
notar que no hay comunicación del Scanner con los módulos Lock Steering ECU e Id
Code ECU, esto es normal, no quiere decir que los Módulos se encuentran apagados,
lo que sucede es que Id Code ECU informa a través de la línea de datos BEAN (Body
Area Network) a Aggregation ECU (Certification ECU) su funcionamiento y si existe
algún problema en el sistema.
Si este módulo es reemplazado necesariamente se tiene que hacer la sincronización ó
hermanado con la utilización de Toyota Techstream, Ilustración 109, a través del

8. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
puerto de diagnóstico DLC OBD-II, favor referirse a la Tabla 3, registro de nuevos
módulos.
Ilustración 8: Circuito de control electrónico, Id Code ECU, EEPROM 93C46, Módulo
Lock Steering ECU. Fuente: El autor para fines de investigación.
Este módulo tiene una memoria operativa 93C46, Ilustración 111, el Módulo Id Code
ECU, envía los comandos (ordena) a la ECU de Motor a través de la línea de datos
propia del sistema BEAN (Body Electronics Area Network) Toyota (EFII), (EFIO),
(E0M) que es independiente de la red LIN instalada en los demás Módulos
electrónicos, Esquema 7.
Esquema 3: Id Code ECU - ECU de Motor. Fuente: Toyota Motor Corporation Japan.
C) AGGREGATION ECU, MEMORIA EEPROM 93C66, (MÓDULO DONDE SE
ALMACENA EL CÓDIGO DE IDENTIFICACIÓN DE LA LLAVE).

9. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
Ilustración 9: Módulo Aggregation ECU. Fuente: El autor para fines de investigación.
El Módulo electrónico Aggregation ECU, Ilustración 112, también es denominado de
las siguientes maneras:
o Aggregation ECU.
o Smart Key ECU.
o Certification ECU.
Se puede afirmar que este es el componente principal del sistema Toyota Smart Key,
a razón que en su memoria operativa EEPROM modelo 93c66, Ilustración 113, se
encuentra almacenado el código de identificación de la llave inteligente o transmisor
(Key Id Code), también es importante informar que cuando se hace un diagnóstico del
sistema a través de puerto OBD-II, el Scanner solo se comunica con Aggregation ECU
y no así con Lock Steering ECU e Id Code ECU, las visualización de datos en vivo y
las pruebas activas al sistema y a estos Módulos, se las realiza mediante de este
Módulo Aggregation ECU, que concentra a los otros dos (Lock Steering ECU, Id Code
ECU).

10. Autor: Ing. Rodrigo Nicolás Gutiérrez Riveros 2021
Ilustración 10: Circuito electrónico Módulo Aggregation ECU, EEPROM 93C66.
Fuente: El autor para fines de investigación.
El Módulo Aggregation ECU (Smart Key ECU) contiene el código de identificación de
la llave (Key Id Code) en su memoria operativa EEPROM 93c66 y se encuentra
sincronizado con Id Code ECU, es decir que los dos Módulos electrónicos comparten
un mismo código de sincronización denominado S Code.
El Módulo Aggregation ECU, también está encargado de controlar las funciones
aéreas es decir las señales que viajan a través del aire y que son emitidas por el
transmisor o llave inteligente, estas señales aéreas como ya se explicó son emitidas
por la llave inteligente o transmisor hacia el medio ambiente con una frecuencia de 315
[MHz] en la banda UHF y son captadas (recibidas) en el vehículo por las antenas que
están instaladas en los jaladores de las puertas, Ilustración 114, y que también están
presentes en la consola central al interior del vehículo, estas antenas están
conectadas a los denominados Osciladores, Ilustración 115, que son Módulos
electrónicos encargados de emitir periódicamente en intervalos regulares una señal de
134.2 [KHz] para despertar cualquier llave inteligente que se encuentre dentro su
rango, esperando que alguna llave inteligente responda enviando su código de
identificación (Key Id Code) para luego enviar el código recibido hacia el Módulo
Aggregation ECU (Smart Key ECU) para su correspondiente contrastación.