El documento describe el concepto de Poka-Yoke, una técnica de calidad que evita errores en sistemas mediante dispositivos que garantizan la seguridad y calidad. Fue introducida por el ingeniero Shigeo Shingo en Toyota en 1960 para prevenir accidentes. Los Poka-Yoke reducen fallos en máquinas mediante pequeñas restricciones como puertos USB que solo encajan de una forma.