El cinturón de asteroides es un cinturón de rocas que giran alrededor del Sol entre los planetas Marte y Júpiter, variando en tamaño desde 1000 km hasta apenas 10 metros. Está compuesto principalmente de silicatos y su composición depende de la distancia al Sol, con asteroides más cercanos al Sol careciendo de material carbónico. Algunos asteroides notables son Itokawa, del que se recogieron muestras, y Ceres, el asteroide más grande.