Los asteroides son cuerpos rocosos, carbonáceos o metálicos más pequeños que un planeta que orbitan alrededor del Sol entre Marte y Júpiter. La mayoría se encuentran en el cinturón de asteroides, aunque algunos tienen órbitas que cruzan las de los planetas mayores. Originalmente se pensaba que eran los restos de un planeta explotado, pero hoy se cree que nunca formaron parte de un cuerpo planetario debido a su pequeña masa total y la evidencia de los meteoritos.

2.  asteroide es un cuerpo rocoso, carbonáceo o metálico
más pequeño que un planeta y mayor que
un meteoroide, que orbita alrededor del Solen una órbita
interior a la de Neptuno.
 Vistos desde la Tierra, los asteroides tienen aspecto
de estrellas, de ahí su nombre
(ἀστεροειδής en griego significa «de figura
de estrella»), que les fue dado por John Herschel poco
después de que los primeros fueran descubiertos. Hasta
el 24 de marzo de 2006 a los asteroides también se los
llamaba planetoides o planetas menores, pero esta
definición ha caído en desuso.
 La mayoría de los asteroides de nuestro Sistema
Solar poseen órbitas semiestables
entre Marte y Júpiter, conformando el llamado cinturón
de asteroides, pero algunos son desviados a órbitas que
cruzan las de los planetas mayores.

3.  Al poco del descubrimiento del primer asteroide, Ceres, por el
astrónomo italiano Giuseppe Piazzi, en 1801, la teoría
comúnmente aceptada para el origen de estos pequeños
cuerpos celestes u objetos cósmicos los presentaba como los
restos de un planeta que habría explosionado en tiempos
remotos. Hoy en día son otras las hipótesis que se barajan,
planteadas a nivel netamente científico.
 Primero: si sumáramos la masa de todos los asteroides
descubiertos, y aún más incluso, no pasaría de media milésima
de la masa terrestre; medida ínfima, inapreciable. Segundo: los
meteoritos analizados en el laboratorio revelan que nunca han
permanecido en el interior de un cuerpo único de grandes
dimensiones. Tercero: Es difícil imaginar un proceso físico capaz
de hacer estallar un planeta entero, puesto que en los planetas
no se producen las reacciones nucleares que provocan el
estallido de las supernovas.