Este documento describe el sentido del tacto. Explica que el tacto percibe sensaciones mecánicas, térmicas y dolorosas a través de receptores en la piel. Detalla los diferentes tipos de receptores táctiles según el estímulo, origen y célula responsable. Finalmente, menciona algunos trastornos relacionados con alteraciones en la percepción táctil como la lepra, hiperestesia e hipoestesia.