Este documento proporciona una introducción al estándar OBD-II para el diagnóstico de fallas en vehículos. Explica los diferentes modos de prueba de OBD-II, cómo se codifican los códigos de falla, y los requisitos para completar un ciclo de manejo para realizar pruebas de diagnóstico. También describe los sistemas de monitoreo continuo y no continuo y cómo el software puede usarse para acceder a información sobre códigos de falla, cuadros de datos y lecturas en vivo de la ECU.