El documento describe la historia y el desarrollo del diagnóstico a bordo (OBD) en los vehículos. Originalmente introducido en 1980 para monitorear los sistemas de control de emisiones, el protocolo OBD-I carecía de estandarización. Posteriormente, el protocolo OBD-II de 1996 estandarizó los códigos de diagnóstico, conectores y definiciones para mejorar la detección de problemas y reducir la contaminación. El sistema OBD-II monitorea todo el sistema de combustible y enciende la luz de verificación