El documento describe el motor Stirling diseñado por Robert Stirling en 1816, el cual funciona mediante la expansión y contracción de un gas debido a cambios de temperatura. Explica que Sadi Carnot luego hizo una interpretación teórica de su funcionamiento. Describe las diferentes configuraciones del motor Stirling (alfa, beta y gamma) y cómo se produce el movimiento a través del émbolo y desplazador.