Este documento describe las diferentes clases de máquinas, incluyendo máquinas simples y complejas. Explica que una máquina simple es un dispositivo que transforma o compensa una fuerza para realizar un trabajo de manera más fácil. Las máquinas simples incluyen la palanca, polea, plano inclinado, tornillo y cuña. Luego describe los tres tipos de palancas, dando ejemplos de cada una como el balancín y alicates para la palanca de primer tipo y la carretilla para la palanca de segundo tipo.