Este documento presenta lineamientos para el muestreo de suelos y rocas. Describe los equipos necesarios para la investigación subsuperficial como barrenos manuales y equipos de percusión. Explica los procedimientos para determinar el perfil de suelos, realizar perforaciones e identificar materiales. También cubre temas como la clasificación de muestras, ensayos de laboratorio requeridos y documentación de resultados. El objetivo es proveer una guía para la caracterización geotécnica de sitios.