Este documento trata sobre el análisis de mecanismos y movimientos de cuerpos rígidos. Explica que la mayoría de mecanismos elementales se mueven en un solo plano y que el movimiento de un eslabón puede expresarse en términos de desplazamientos angulares, velocidades angulares y aceleraciones angulares. También describe diferentes tipos de mecanismos como los de transformación circular-lineal o circular-alternativo.

1. Carlos Liscano
CI: 24549960
Sección: S1

2. Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos
resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos
entre sí mediante diferentes tipos de uniones,
llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de
contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la
transmisión de las máquinas reales, y de su estudio
se ocupa la Teoría de mecanismos
Para explicar los movimientos de los
cuerpos podemos partir a su vez puede ser
un punto de referencia absoluto que sería
cuando se considera un punto fijo o
referencia relativa que es cuando se
considera como referencia un punto que
se encuentra en movimiento.

3. • 1. En rotaciones respecto a ejes
perpendiculares a el plano del
movimiento
• 2. En translaciones en la que todos los
puntos de cuerpo se mueven a lo largo
de trayectorias rectas o curvilíneas
paralelas, y todas las líneas contendidas
en el cuerpo permanecen paralelas a
sus orientaciones originales.
Una gran cantidad de mecanismos tienen
movimientos, de manera que todos los eslabones se
mueven en planos paralelos. El movimiento plano
de cuerpo rígido consiste:

4. Mecanismos de transformación
circular-lineal:
En este caso de este tipo de mecanismo, el
elemento de entrada tiene movimiento circular,
mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Por ejemplo: Un mecanismo
piñón cremallera.
Mecanismo de transformación
circular- alternativo:
En este tipo de mecanismo, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que
el elemento de salida tiene movimiento
alternativo. Por ejemplo: El mecanismo biela
manivela

5. Todo movimiento observado en la
naturaleza es movimiento relativo; es
decir, el movimiento del cuerpo
observado es relativo a el observador. Por
ejemplo
El movimiento de un mecanismo
cuadrilátero articulado para pasar de una
posición 1 a otra 2 será distinto en función
de donde este situado el observador. Si este
esta situada en el bastidor las articulaciones
flotantes recorrerá una trayectoria circular
alrededor de las fijas. Si esta situada en el
acoplador serán las articulaciones fijas las
que describan una trayectoria circular
alrededor de las móviles

6. La mayoría de los mecanismos elementales se encuentran en movimiento plano o se pueden
analizar como tales. Los mecanismos en los que todas las partículas se mueven en planos
paralelos se dice que están en movimiento plano o coplanarios.
El movimiento de un eslabón se expresa en términos de los desplazamientos lineales y las
aceleraciones lineales de las partículas individuales que constituyen el eslabón. Sin
embargo, el movimiento de un eslabón también puede expresarse en términos de los
desplazamientos angulares, las velocidades angulares y las aceleraciones angulares de
líneas que se mueven con el eslabón rígido.

7. Los principios y métodos que se ilustran en este capítulo son principalmente los que se
emplean para el análisis de mecanismos de eslabones articulados compuestos de
combinaciones de rotores, barras, correderas, levas, engranes y elementos rodantes.
En las exposiciones siguientes se supone que los eslabones individuales de un mecanismo
son cuerpos rígidos en que las distancias entre dos partículas dadas de un eslabón móvil,
permanecen fijas. Los eslabones que sufren deformaciones durante el movimiento, como los
resortes, caen dentro de otra categoría y se analizan como miembros vibratorios.

8.  La mayoría de los mecanismos elementales se encuentran en
movimiento plano se pueden analizar como tales. Los mecanismos en
los que todas las partículas se mueven en planos paralelos se dicen que
están en movimientos planos o coplanarios
 El movimiento de eslabón se expresa en términos de los
desplazamientos lineales y las aceleraciones lineales de las partículas
individuales que constituyen el eslabón

9.  sobre el Análisis de velocidad en los movimientos coplanaria eh
comprendido Debido al que el movimiento es inherente a las maquinas,
las cantidades cinemática como las velocidad y aceleración son
importante para el ingeniero en el análisis y diseños de los
componentes de las maquinas. Los valores cinemáticos en las maquinas
alcanzado magnitudes extraordinarias. Las velocidades de rotación,
que una vez se consideraron altas a un valor de 10000 rpm