Este documento trata sobre el análisis de mecanismos y movimientos de eslabones. Explica que la mayoría de mecanismos elementales se mueven en planos paralelos o pueden analizarse como tales. También describe que el movimiento de un eslabón puede expresarse en términos de desplazamientos y aceleraciones lineales de sus partículas, o en términos de desplazamientos, velocidades y aceleraciones angulares de líneas que se mueven con el eslabón rígido. Además

1. Carlos Liscano
CI: 24549960
Sección: S1

2. Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos
resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre
sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares
cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores,
etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas
reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos
Para explicar los movimientos de los cuerpos
podemos partir a su vez puede ser un punto de
referencia absoluto que sería cuando se
considera un punto fijo o referencia relativa que
es cuando se considera como referencia un
punto que se encuentra en movimiento.

3. • 1. En rotaciones respecto a ejes
perpendiculares a el plano del
movimiento
• 2. En translaciones en la que todos los
puntos de cuerpo se mueven a lo largo
de trayectorias rectas o curvilíneas
paralelas, y todas las líneas contendidas
en el cuerpo permanecen paralelas a
sus orientaciones originales.
Una gran cantidad de mecanismos tienen
movimientos, de manera que todos los eslabones se
mueven en planos paralelos. El movimiento plano de
cuerpo rígido consiste:

4. Mecanismos de transformación
circular-lineal:
En este caso de este tipo de mecanismo, el
elemento de entrada tiene movimiento circular,
mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Por ejemplo: Un mecanismo
piñón cremallera.
Mecanismo de transformación
circular- alternativo:
En este tipo de mecanismo, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que
el elemento de salida tiene movimiento
alternativo. Por ejemplo: El mecanismo biela
manivela

5. Todo movimiento observado en la
naturaleza es movimiento relativo; es
decir, el movimiento del cuerpo
observado es relativo a el observador. Por
ejemplo
El movimiento de un mecanismo cuadrilátero
articulado para pasar de una posición 1 a otra
2 será distinto en función de donde este
situado el observador. Si este esta situada en el
bastidor las articulaciones flotantes recorrerá
una trayectoria circular alrededor de las fijas.
Si esta situada en el acoplador serán las
articulaciones fijas las que describan una
trayectoria circular alrededor de las móviles

6. La mayoría de los mecanismos elementales se encuentran en movimiento plano o se pueden
analizar como tales. Los mecanismos en los que todas las partículas se mueven en planos
paralelos se dice que están en movimiento plano o coplanarios.
El movimiento de un eslabón se expresa en términos de los desplazamientos lineales y las
aceleraciones lineales de las partículas individuales que constituyen el eslabón. Sin embargo,
el movimiento de un eslabón también puede expresarse en términos de los desplazamientos
angulares, las velocidades angulares y las aceleraciones angulares de líneas que se mueven
con el eslabón rígido.

7. Los principios y métodos que se ilustran en este capítulo son principalmente los que se
emplean para el análisis de mecanismos de eslabones articulados compuestos de
combinaciones de rotores, barras, correderas, levas, engranes y elementos rodantes.
En las exposiciones siguientes se supone que los eslabones individuales de un mecanismo
son cuerpos rígidos en que las distancias entre dos partículas dadas de un eslabón móvil,
permanecen fijas. Los eslabones que sufren deformaciones durante el movimiento, como los
resortes, caen dentro de otra categoría y se analizan como miembros vibratorios.

8.  La mayoría de los mecanismos elementales se encuentran en movimiento
plano se pueden analizar como tales. Los mecanismos en los que todas las
partículas se mueven en planos paralelos se dicen que están en movimientos
planos o coplanarios
 El movimiento de eslabón se expresa en términos de los desplazamientos
lineales y las aceleraciones lineales de las partículas individuales que
constituyen el eslabón

9.  sobre el Análisis de velocidad en los movimientos coplanaria eh comprendido
Debido al que el movimiento es inherente a las maquinas, las cantidades
cinemática como las velocidad y aceleración son importante para el ingeniero en el
análisis y diseños de los componentes de las maquinas. Los valores cinemáticos en
las maquinas alcanzado magnitudes extraordinarias. Las velocidades de rotación,
que una vez se consideraron altas a un valor de 10000 rpm