Presentación en Power Point de Movimiento Rígido en el Plano

2. CUERPO
RIGIDO
MOVIMIENTO ROTACION
DEFINICION
PROPIEDADES

3. CUERPO RIGIDO:
Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía
pese a ser sometido a la acción de fuerzas
externas. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partículas que lo conforman resulta
invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se
utiliza para realizar estudios de cinemática y de
mecánica.

4. MOVIMIENTO:
En el movimiento de un cuerpo rígido siempre existe
un punto de el, o de una extensión rígida del cuerpo,
que tiene velocidad instantánea cero. Esto significa
que en todo instante el cuerpo esta moviéndose como
si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese
punto en general se mueve, de manera que el centro
instantáneo describe un cuerpo.

5. Rotación:
El tipo mas sencillo de movimiento rígido es la
rotación alrededor de un eje fijo Bidimensional. Un
cuerpo rígido esta sometido a un movimiento plano
o dimensional si su centro de masa se mueve en un
plano fijo y el eje del sistema coordenado fijo al
cuerpo permanece perpendicular al plano. El plano
fijo es el plano en movimiento. La rotación de un
cuerpo rígido respecto a un eje fijo es un caso
esencial del movimiento bidimensional.

7. PROPIEDADES:
Esta forma del campo de velocidades posee una serie de
propiedades que lo identifican como movimiento de rotación:
• La velocidad del punto O de referencia es nula
• Todos los puntos situados en la recta que pasa por O y
tiene la dirección de poseen velocidad nula:
Esta línea se conoce como eje instantáneo de rotación (EIR).
• Dos puntos situados sobre una recta paralela al eje de
rotación poseen la misma velocidad
Esto quiere decir que la estructura del campo de velocidades es la
misma si consideremos planos paralelos entre sí y perpendiculares
al EIR.
• Inversamente, si dos puntos poseen la misma velocidad
instantánea, el EIR es paralelo a la recta que pasa por estos dos
puntos

9.  La velocidad de cualquier punto que no pertenezca al EIR es
perpendicular al eje de rotación.
Por tanto, si consideramos un plano perpendicular al eje instantáneo
de rotación por un punto I de este mismo eje, todos los puntos de
este plano poseen una velocidad contenida en dicho plano.
 Todos los puntos a la misma distancia del eje poseen la misma rapidez
instantánea. Si consideramos un plano perpendicular al eje instantáneo
de rotación, e I es la intersección del eje y el plano, entonces
siendo θ el ángulo que el vector de posición forma con el eje de giro.
Pero justamente
es la distancia del punto P al eje de giro. Para todos los puntos
situados a la misma distancia del eje d, la rapidez vale
 La celeridad de cada punto es proporcional a su distancia al eje. Justo
en el eje la rapidez es nula, aumentando linealmente con d, la
distancia al eje.
 El sentido de las velocidades cumple la regla de la mano derecha
respecto al vector .