Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento, incluyendo la biela-manivela, piñón-cremallera, cigüeñal, excéntrica, trinquete, tornillo y tuerca, embrague, cruz de Malta y leva. Cada uno transforma un tipo de movimiento (circular, rectilíneo, alternativo) en otro o transmite fuerza de un eje a otro.

2. Biela - manivela:
Formado por una manivela y una barra denominada biela. Esta se
encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y, por el otro, con
un elemento que describe un movimiento alternativo.
Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela,
que experimenta un movimiento de vaivén.
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3. Piñón - cremallera
Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilíneo de la
cremallera se puede convertir en un movimiento circular por parte del
piñón. En el primer caso, el piñón al girar y estar engranado a la
cremallera, empuja a ésta, provocando su desplazamiento lineal.

4. Cigûeñal
Un cigüeñal es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en
ciertas máquinas que, aplicando el principio del mecanismo de biela -
manivela, transforma el movimiento rectilíneo alternativo en circular
uniforme y viceversa.

5. Excéntrica
Es un disco o cilindro cuyo eje de giro no coincide con su centro. La
distancia entre el centro del disco y el centro del eje recibe el
nombre de excentricidad.

6. Trinquete
Consta de una rueda dentad a, con dientes rectangulares o triangulares, y un
resalte o cuña que va situada en la varilla o vástago. La uña va dispuesta de tal
forma que sólo transmite el movimiento en una dirección. Este mecanismo se
emplea para producir avances calibrados o exactos.

7. Tornillo y tuerca
Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en uno lineal
continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una
desmultiplicación muy grandes.

8. Embrague
Se encarga de transmitir , a voluntad del operario, el movimiento entre dos
ejes alineados. Uno recibe el movimiento del motor y el otro está acoplado
al eje de salida que transmite el movimiento a los demás órganos.
Cuando el embrague produce la transmisión entre ambos ejes se dice que está
en posición de embragado. Por el contrario, si no se transmite el
movimiento entre los ejes se dice que está en posición de desembragado.

9. Cruz de Malta
Mecanismo que transforma el movimiento circular en un movimiento
rotatorio intermitente.
Una de las primeras aplicaciones fue la de evitar dar cuerda excesiva a un reloj.
En la actualidad se emplea como elemento de máquinas automáticas, por
ejemplo en una fresadora con cambiador automático de herramienta, o en
proyectores de películas para proporcionar el avance intermitente de las
mismas.

10. Leva
En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico que está sujeto
a un eje por un punto que no es su centro geométrico. En la mayoría de los
casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la
leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida
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