Este documento describe diferentes tipos de servomecanismos, incluyendo servomecanismos de transmisión de potencia, transmisión de movimiento rotatorio a rotatorio, transmisión de movimiento rotatorio a movimiento de traslación, y transmisión de movimiento cíclico. Los servomecanismos discutidos incluyen motores, generadores, engranes, bandas, poleas, cadenas, cremalleras, piñones y levas.

1. CONALEP CASTRO DEL RIO
APLICACIÓN DE
SERVOMECANISMOS
Mecatrónica
PSP: María Alejandra Cedeño García

2. Servomecanismo
 Es un sistema formado de partes mecánicas y
electrónicas que en ocasiones son usadas en
robots, con parte móvil o fija. Puede estar
formado también de partes neumáticas,
hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos:
brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.

3. Servomecanismos de transmisión de
potencia
 MOTOR:
Es la parte de una máquina capaz de transformar
algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles
fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar
un trabajo. En los automóviles este efecto es una
fuerza que produce el movimiento.

4.  Motor térmico:
Cuando el trabajo se obtiene a partir de energía
calórica.
-Motor de combustión interna
- Motor de combustión externa

5.  Motor eléctrico:
Cuando el trabajo se obtiene a partir de una
corriente eléctrica.
Tipos:
- Motor de DC
- Motor de AC

6.  GENERADOR:
Es todo dispositivo capaz de mantener una
diferencia de potencial eléctrico entre dos de sus
puntos (llamados polos, terminales o bornes)
transformando la energía mecánica en eléctrica.

7. Servomecanismos de transmisión de
movimiento rotatorio a rotatorio
 ENGRANE:
Es una rueda o cilindro dentado empleado para
transmitir un movimiento giratorio o alternativo
desde una parte de una máquina a otra, estos
sistemas se utilizan para variar la velocidad (Ver
documento PDF tipos de engranes).

8.  BANDA:
Es un elemento básico para la transmisión de
potencia entre dos, o mas
poleas, engranes, rodillos, etc. Su diseño depende
de la carga de trabajo a soportar, la velocidad, la
relación de giro entre ejes, el torque, etc.

9.  POLEA:
Es una máquina simple que sirve para transmitir una
fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza
y acanalada en su borde, que, con el curso de una
cuerda o cable que se hace pasar por el canal
("garganta"), se usa como elemento de transmisión
para cambiar la dirección del movimiento en
máquinas y mecanismos.

10.  Polea simple:
Se emplea para cambiar el sentido de la fuerza
haciendo más cómodo el levantamiento de la carga,
entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso
del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que
tenemos que hacer es la misma al peso a la que
tenemos que levantar.

11.  Polea simple fija:
No produce ventaja mecánica: la fuerza que debe
aplicarse es la misma que se habría requerido para
levantar el objeto sin la polea. La polea, sin
embargo, permite aplicar la fuerza en una dirección
más conveniente.

12.  Polea simple móvil:
Ventaja mecánica: la fuerza necesaria para levantar
la carga es justamente la mitad de la fuerza que
habría sido requerida para levantar la carga sin la
polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la
que debe tirarse es el doble de la distancia que se
desea hacer subir a la carga.

13.  Poleas compuestas:
Existen sistemas con múltiples de poleas que
pretenden obtener una gran ventaja mecánica, es
decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo.
Estos sistemas de poleas son diversos, aunque
tienen algo en común, en cualquier caso se agrupan
en grupos de poleas fijas y móviles

14.  CADENA:
Transmite energía por medio de fuerzas extensibles,
y se utiliza sobre todo para la transmisión y
transporte de energía en los sistemas mecánicos.

15. Servomecanismos de
transmisión de movimiento rotatorio a
movimiento de traslación
 CREMALLERA:
Es un prisma rectangular con una de sus caras
laterales tallada con dientes. Estos pueden ser
rectos o curvados y estar dispuestos en posición
transversal u oblicua.

16.  Se emplea, junto con un engranaje (piñón), para
convertir un movimiento giratorio en longitudinal o
viceversa. Tiene gran aplicación en apertura y cierre
de puertas automáticas de corredera,
desplazamiento de órganos de algunas máquinas
herramientas (taladros, tornos), cerraduras,
microscopios, gatos de coche, etc.

17.  PIÑON:
Rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda
más pequeña de un par de ruedas dentadas, ya sea
en una transmisión por engranaje, cadena de
transmisión o correa de transmisión. También se
denomina piñón tensor a la rueda dentada destinada
a tensar una cadena o una correa dentada de una
transmisión.

18. Aplicación de piñón con
cremallera
Observa
el video

19. servomecanismos de
transmisión de movimiento cíclico
 LEVAS:
Es un elemento mecánico hecho de algún material
(madera, metal, plástico, etc.) que va sujeto a un eje
y tiene un contorno con forma especial.

20. Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o
uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos
permite obtener el giratorio a partir de uno lineal
alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo
no reversible.

21.  La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico
(360 grados).

22. Este mecanismo se emplea en: motores de
automóviles (para la apertura y cierre de las
válvulas), programadores de lavadoras (para la
apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su
funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de
avance-retroceso del carrete), cortapelos,
depiladoras, cerraduras.

23.  SISTEMAS ARTICULADOS:
Es un ensamblaje de palancas diseñadas para
transmitir movimiento y fuerza. En muchas
maquinas y artefactos utilizan sistemas
articulados como retro
excavadoras, (cilindros), etc.

24. El brazo se encuentra montado sobre un rotor que
gira en 360º en cualquier dirección dando movilidad
y estabilidad incluso en su extensión máxima.

25.  Si tienes alguna duda, házmela
saber por este medio o a mi
correo alexed_15@hotmail.com.
No olvides poner tu nombre y el
grupo.