*El uso de la robótica y la tecnología en cirugías de alto riesgo*
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“EL USO DE LA ROBÓTICA Y
LAS TECNOLOGÍAS EN
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CIRUGÍAS DE ALTO RIESGO”
“Nunca consideres el estudio como una obligación,
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sino como una oportunidad para penetrar en el bello
y maravilloso mundo del saber”. Albert Einstein
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2. ÍNDICE
1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA ROBÓTICA
1.1 Definición de robot: Real Academia, termino por Karel Kapek
1.2 Evolución del término robot: Explicación del término robot
2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE CIRUGÍA
2.1 Definición de cirugía: Creada la definición
2.2 El arte y la ciencia de la cirugía: evolución del a cirugía
3. ROBOTS EMPLEADOS EN MEDICINA
3.1 Clasificación de los robots: Definición y ejemplo
3.2 Tipos de robots: Zeus, Da Vinci, Inch-Worm, etc. (Tipos y aplicación)
4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
4.1 Ventajas: Posturas a favor
4.2 Desventajas: Posturas en contra
5. PROGRAMAS DE HOSPITALES
5.1 El entorno sanitario: Situación actual en los hospitales
5.2 Principales preocupaciones de los hospitales: Estudios de American College of
Healthcare y encuesta a ejecutivos de un hospital
6. PERSPECTIVAS PARA EL FUTURO
6.1 Robots en desarrollo: Explicación sobre diseños futuros en robótica
3. “LA TECNOLOGÍA Y LA ROBÓTICA
EN CIRUGIAS DE ALTO RIESGO”
Sara Espinosa Pérez
Estudiante. Facultad de medicina.
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.
RESUMEN
Se describe la definición y evolución del término robot así como del término
cirugía, conceptos necesarios para entender los inicios de la robótica y la cirugía.
Se menciona la clasificación de los robots. Se describe el tipo y aplicación de los
principales robots aplicados a la cirugía. Se analizan las ventajas como las
desventajas de la cirugía. Se describe el entorno sanitario y las principales
preocupaciones de los hospitales donde se menciona la importancia actual de la
robótica en la cirugía. Se menciona las perspectivas para el futuro.
INTRODUCCION
Este trabajo presenta los beneficios así como los riesgos más relevantes que
puedan presentarse en el uso de la robótica aplicada a la cirugía, una parte que se
ha vuelto importante hoy en día ya sea por los avances que la tecnología en forma
general ha tenido y que en medicina nos obliga a ir a la par de los mismos
avances siempre en busca de una calidad de vida mejor. En la medicina se ha
convertido en clave fundamental para una mejora y pronta recuperación de los
pacientes, para minimizar los riesgos que conlleva una cirugía y la precisión que
ésta pueda tener al poder llegar a localizaciones del cuerpo que antes no se
hubieran imaginado.
4. El uso de la tecnología y la robótica aplicadas a cirugías de alto riesgo nos
proporciona un gran avance tanto para el médico como para el paciente. Existen
desventajas, sin embargo no son mayores a los grandes beneficios que se
obtienen. Ha habido una evolución desde sus inicios y se pretende que su
desarrollo sea cada vez mayor.
Este trabajo se basa en los temas siguientes: “Cirugía robótica”, "Telemedicina-
Aplicaciones Quirúrgicas Cirugía Robótica (I)-Origen y Evolución” “ The Business
of Surgery. Health Management Technology”.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA ROBÓTICA
“Según el diccionario de la lengua española de la Real Academia quiere decir
“trabajo o prestación personal” y la define como: “una máquina o ingenio
electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes
reservadas sólo a las personas” (Arroyo, C. 2005).
En 1921 el escritor checo Karel Capek empleó en su obra titulada R.U.R. (Robots
Universales Rossum) “robot” que deriva de la palabra checa “robota” que tiene
como definición “realización de un labor servil”. Esta obra trata de cómo se crean
robots para servir a la comunidad, sin embargo estos robots se ponen en contra y
ocasionan una rebelión logrando que los humanos fueran sus esclavos.
La evolución del término “robot” ha sido notable, desde sus inicios se usaba para
referirse a máquinas que realizaban actividades bajo órdenes de una persona a la
cual le servía; en la época feudal de Checoslovaquia usaban el término robota
para referirse a los campesinos que obligadamente trabajan en las tierras de los
nobles sin remuneración.
Actualmente el término “robot” se usa para referirse a máquinas que realizan
actividades específicas y en algunos casos riesgosas para el propio ser humano.
5. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE CIRUGÍA
“Cirugía” es una especialidad de la medicina cuyo objetivo es curar las
enfermedades o malformaciones del paciente por medio de intervenciones
quirúrgicas.
Se ha tenido un gran desarrollo en el área de la cirugía. Sus inicios remontan
hace 150 años con la introducción de las técnicas antisépticas de Lister hasta
trasplantes de órganos que antes no se hubieran imaginado. Con estos avances
se podría pensar que las técnicas quirúrgicas aplicadas también sufrieron un
desarrollo que iba en coordinación, pero no fue así sino hasta apenas en la
década de los 80´s cuando se implementaron mejoras en éstas técnicas.
Antes las técnicas que se tenían de cortar y coser se consideraban indispensables
y no se permitía la evolución en ellas, más aún que el cirujano viera y tocara el
órgano o los órganos, el tejido o los tejidos en los cuales iba a efectuar su cirugía.
Ahora de alguna forma estas reglas han evolucionado, ya que hoy se puede
efectuar una cirugía con la colaboración de “ robots quirúrgicos” que ayudan en
campo operatorio facilitando éstas técnicas de cortar y coser , haciéndolas más
precisas y con menor riesgo pero siempre bajo la vigilancia del cirujano
responsable de la intervención quirúrgica.
ROBOTS EMPLEADOS EN MEDICINA
Se ha clasificado a los robots en pasivos aquellos que sirven de apoyo al
cirujano en la intervención quirúrgica manteniendo ubicados y en posición los
instrumentos que necesite el mismo. Un ejemplo de ellos son los robots que
realizan cirugías simples como las biopsias estereotáxicas.
Y los robots activos que son aquellos que mueven los instrumentos y realizan la
cirugía, un ejemplo de ellos es el Probot que ayuda a realizar una resección de
tejido benigno de la próstata.
6. El desarrollo de los “robots quirúrgicos” ha generado una gran diversidad, ya que
existen diferentes cirugías para diferentes enfermedades o malformaciones. Se
mencionan los principales robots y su aplicación en la cirugía.
ROBOT TIPO APLICACIÓN
Zeus Maestro-esclavo Cirugía de corazón
Da Vinci Maestro-esclavo Cirugía de corazón
Inch-worm Activo autónomo Colonoscopía
Probot Activo Cirugía benigna de
próstata
Robodoc Activo Prótesis de cadera
CASPAR Activo Prótesis de rodilla
Minerva Activo Neurocirugía
AESOP Activo Manejo de cámara voz
activado
“TABLA I. Diferentes robots empleados en medicina, se incluye su tipo y
aplicación en cirugía” (Arroyo C. 2005).
Analizando la tabla se pueden dar cuenta como ha habido un gran avance en la
creación de “robots quirúrgicos específicos” para cada tipo de cirugía, entre ellos
destacan los de cirugía de corazón y neurocirugía que han sido de gran beneficio
para permitir que la cirugía sea mínimamente invasiva aunque sin quitarle
relevancia a las otras que también son importantes en su aplicación.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA CIRUGÍA ROBÓTICA
Sin duda se ha recalcado la postura a favor del “uso de la robótica y la
tecnología en cirugías de alto riesgo” ya que se han generado mayores
aportaciones en pro de la salud del paciente que las desventajas que se pudieran
encontrar, sin olvidar que el desarrollo de la “Tecnología” en las diferentes áreas
ha sido para mejorar la calidad de vida de los seres humanos y que en el área de
la medicina no puede ser lo contrario.
7. Analizando diferentes puntos de vista podemos destacar:
• La cirugía abierta convencional, requiere decir el trauma significativo:
incluyendo el dolor y la pérdida de sangre, seguida de las semanas de
recuperación, aplicar sistemas robóticos reduce estos riesgos.
• Los sistemas maestro-esclavo: el robot manipula los instrumentos, pero es
el cirujano el que le indica al robot cómo hacerlo.
• Se busca que los robots mejoren los resultados de la cirugía tradicional
volviendo los procedimientos menos agresivos.
• Se ha planteado que los robots asociados a simuladores podrían contribuir
significativamente en la preparación de cirujanos y reducir el tiempo de
entrenamiento.
• Permite que un mismo cirujano controle varios robots en diferentes
quirófanos, o incluso efectuar telecirugías, en las que el cirujano no se
encuentre ni siquiera cerca de la sala de cirugía y no debe vestirse con ropa
estéril.
• El uso de sistemas robóticos mejora del sentido del tacto y de la resistencia
de los tejidos por un mecanismo de retroalimentación sensorial.
Entre sus desventajas están:
• El elevado costo, tanto inicial como el derivado del mantenimiento y de la
necesaria actualización de estos sistemas robóticos.
• El gran peso y el voluminoso tamaño de los sistemas robóticos en
quirófanos muy llenos de gente. Habría que rediseñar los quirófanos lo que
supondría un costo añadido al de estos.
• Mayor duración de algunas intervenciones debido tanto al propio acto
quirúrgico como a la preparación del robot y de los equipos periféricos.
8. Visto que las ventajas son mayores que las desventajas podemos analizar que la
utilización de “robots” en las cirugías es un gran avance en busca de mejores
resultados para la recuperación del paciente, desarrolla avances en las técnicas
quirúrgicas y sirve como una herramienta para el entrenamiento de futuros
cirujanos para que tenga una mejor precisión quirúrgica, todo esto en busca de los
mejores avances aplicados a medicina, en éste caso en el área de la cirugía.
Dentro de las desventajas y de un abordaje general su punto principal son los
elevados costos, a causa de, se han estado estudiando posibles soluciones para
minimizar estos costos. Y no debemos de ver esto como una desventaja para la
utilización de “robots” en cirugía, es decir, véanlo como una inversión que el
sector salud, llámese “hospitales públicos o privados”, efectúen en pro de
salvaguardar la salud del paciente. Las desventajas descritas anteriormente tienen
soluciones y solo falta que los diferentes integrantes del sector salud determinen la
mejor.
PROGRAMAS DE HOSPITALES
En el entorno sanitario dirigido a administradores de hospitales y cirujanos se
enfrentan a innumerables nuevos desafíos que van desde un creciente
movimiento de “pago por rendimiento” a imperativos de mejoramiento de calidad.
Con los altos costos fijos del modelo de negocio de hospital, estos desafíos serían
difíciles de superar en cualquier entorno.
En estudios recientes realizados por American College of Healthcare ejecutivos
(ACHE) y el Instituto de Estes Park, resumen las principales preocupaciones de
los hospitales en: “mejorar la satisfacción y resultados para los pacientes;
seguridad y calidad de la atención; atraer pacientes; superar las limitaciones de
capacidad; relaciones del Hospital médico y adopción de nueva tecnología”
(Jackson, RL. 2002). Dado los resultados de éste estudio podemos observar que
la aplicación de tecnología es una de las principales preocupaciones hoy en día de
los hospitales y que tanto administradores de hospitales como cirujanos están
9. conscientes de que el buen uso de ésta tecnología genera un mejor rendimiento
en el hospital.
Una reciente encuesta de ejecutivos de hospital encontró que mientras la sala de
operaciones es responsable por 20% - 40% de los gastos del hospital, 68% de los
ingresos anuales del hospital estaban relacionados a la cirugía. Una mayor
eficiencia en el quirófano se puede lograr con la mejora en los resultados clínicos y
la minimización de los riesgos asociados con la cirugía. Combinando ambos
esfuerzos se puede mejorar la economía del hospital. Si los hospitales pudieran
alcanzar todos estos objetivos, se lograría reducir los riesgos, como consecuencia
mejorar los resultados en cirugía así como la rentabilidad, logrando que la
satisfacción del paciente puede mejorar considerablemente.
PERSPECTIVAS PARA EL FUTURO
Los futuros de “robots” pretenden ser prometedores siendo cada vez más
eficaces y con el mínimo error o anulación del mismo en su aplicación en las
cirugías.
Se tiene la idea de desarrollar robots que tengan la capacidad de flexionarse en
mayor número de ángulos que les permita abarcar una mayor amplitud en la
realización de una cirugía que los movimientos de las manos no pudieran efectuar.
E incluso el ejército americano se interesó en la posibilidad de disminuir la
mortalidad en época de guerra mediante la “aproximación” del cirujano al soldado
herido mediante la telepresencia.
También se tiene la idea del uso de guantes con sensores que pueda detectar el
“robot” y realizar la cirugía. Con el fin de que el cirujano simule que ésta operando
en el aire y el robot lo realice en el paciente.
10. CONCLUSIÓN
Hemos abordado diferentes aspectos que pudieran haber sido conflicto de duda
para determinar que “El uso de la robótica y tecnología en cirugías de alto riesgo”
es de gran beneficio minimizando los riesgos que conlleva una cirugía en general
y logrando una pronta recuperación del paciente aunado a mejores técnicas
quirúrgicas. Y que en el ámbito de la medicina lo que se busca, siempre una
mejora en pro del paciente. Que tanto administradores de hospitales como
cirujanos del mismo consideran la aplicación de la tecnología como una
preocupación que repercute en un gran impacto al hospital y que aplicarla
aumentaría el rendimiento del mismo.
No olvidemos que el robot no sustituye al cirujano sino al contrario lo complementa
haciendo un equipo que busca los mejores resultados en una intervención
quirúrgica.
GLOSARIO
“The Business of Surgery. Health Management Technology”.- El Negocio de la
Cirugía. Tecnología de Dirección de Salud”.
Época feudal.- Las relaciones sociales se caracterizan por un régimen de
servidumbre.
Colonoscopía.- Estudio endoscópico del intestino grueso.
Endoscopía.- Método en el que se visualiza el interior órganos y cavidades
corporales por medio de un instrumento óptico iluminado.
Neurocirugía.- Es la especialidad quirúrgica que trata del estudio, investigación,
docencia, prevención, diagnóstico y tratamiento de las afecciones orgánicas y
funcionales del Sistema Nervioso Central, Periférico y Vegetativo, así como de sus
cubiertas y anejos, y de todas las actuaciones efectuadas sobre los mismos,
11. cualesquiera que sea la etiología y fisiopatología de la afección y la edad del
paciente.
Telecirugía.- Uso de una interfase computarizada para transmitir las acciones del
cirujano.
ACHE.- American College of Healthcare- Colegio Americano de Asistencia
Médica.
Telepresencia.- Realidad virtual para entrar un ambiente de ciberespacio
compartido con ambiente gráfico para propósitos de comunicación humana e
interacción, o para situarse electrónicamente dentro de una distancia real, el
ambiente es creado para propósitos de comunicación remotos, controlando la
acción y / o observación.
12. CITADO EN FORMA APA:
Referencia 1 Jackson, RL. (2002 July). The Business of Surgery. Health
Management Technology.EUA: Intuitive Surgical. Disponible en:
http://www.intuitivesurgical.com/hospital-programs/ Revisado noviembre
10 del 2011.
Referencia 2 Arroyo, C. (2005). Cirugía Robótica. Instituto Nacional de
Ciencias Médicas y Nutrición. México: Elementos BUAP. Disponible en:
http://www.elementos.buap.mx/num58/pdf/13.pdf Revisado noviembre 10
del 2011.
Referencia 3 Martínez R.C.(2009). Telemedicina-Aplicaciones Quirúrgicas
Cirugía Robótica (I)-Origen y Evolución. Madrid: Reduca. Disponible en:
http://www.revistareduca.es/index.php/reduca/article/viewFile/52/85
Revisado noviembre 10 del 2011.