La unidad astronómica (UA) es la distancia media entre la Tierra y el Sol, que se ha fijado en aproximadamente 149.600.000 km. Nicolás Copérnico calculó por primera vez las distancias relativas entre los planetas y el Sol en el siglo XVI utilizando la distancia Tierra-Sol como unidad. Johannes Kepler posteriormente estableció las tres leyes del movimiento planetario basadas en las observaciones de Tycho Brahe, lo que permitió mejorar la escala relativa del sistema solar midiendo los períodos orbitales.