La medula espinal tiene un diámetro transversal mayor que el anteroposterior. Presenta engrosamientos llamados intumescencias donde se acumulan células nerviosas. Mide entre 45-43 cm de largo y está rodeada por tres meninges y el espacio subaracnoideo por el que pasa el líquido cefalorraquídeo. Está segmentada y cada segmento está relacionado con los nervios espinales. La sustancia gris tiene forma de H, X o media luna y contiene núcleos relacionados con funciones motoras,