La médula espinal es una parte del sistema nervioso central que se encuentra dentro del canal raquídeo. Mide aproximadamente 45 cm de largo y conduce la corriente nerviosa entre el cerebro y el cuerpo. Está compuesta de sustancia gris en el centro en forma de H y sustancia blanca alrededor. La sustancia gris contiene núcleos sensitivos, motores y vegetativos, mientras que la sustancia blanca contiene tres cordones que transportan señales ascendentes y descendentes.