El documento explica conceptos fundamentales de densidad, presión y fluidos. 1) La densidad se define como la masa de un cuerpo dividida por su volumen. 2) La presión es la fuerza aplicada sobre un área. En los líquidos, la presión aumenta con la profundidad debido al peso de la columna de líquido. 3) Los principios de Pascal y Arquímedes describen cómo los líquidos transmiten presiones y ejercen fuerzas de empuje sobre los objetos sumergidos.