Este documento proporciona información sobre el uso educativo de Lego Mindstorms NXT 2.0. Explica cómo construir y programar robots utilizando ladrillos Lego, sensores y software de programación. También describe las funciones del ladrillo NXT, incluidos los sensores, motores y cómo conectar el NXT a una computadora u otros dispositivos a través de Bluetooth.

1. MINDSTORMS NXT 2.0
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Edificamos futuro
Camilo Murillo Arévalo

2. MINDSTORMS NXT 2.0
Usando lego mindstorms nxt 2.0
Lego mindstorms es una
herramienta educacional que
permite atraves de la robótica
estimular al estudiante hacia
temas como la ciencia, las
matemáticas y la tecnología,
de una forma creativa y
divertida

3. INTRODUCCIÓN

4. CONSTRUYE PROGRAMAS.
PON LOS A PRUEBA
Construye tu propio
robot utilizando esta
guía.
Utiliza programas de
software de tu
computador.
Ejecuta los programas
y mira como te va.

5. LADRILLO NXT
Este aparato de lego
tiene sensores táctiles,
sensor acústico, sensor
fotosensible y sensor
ultrasónico. Este
aparato nos permite
hacer funcionar el
robot o ponerle las
aplicaciones necesarias

6. LÁMPARAS Y CABLES
CONVERSORES
Puedes ponerle a tu
robot luces
intermitentes o
sensores fotosensibles
asegúrense que su
robot se mueva suave
y con presión

7. INSTALA LAS BATERÍAS
NXT
Baterías recargables
La batería recargable encaja
en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado
con su pulgar para abrir
la parte trasera.
Se pueden utilizar baterías
doble A

8. OTROS TIPOS DE BATERÍA
El NXT también funciona
usando seis baterías
AA/LR6.
Se recomiendan las
baterías alcalinas.
Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
AA/LR6.

9. CONEXIÓN DE LA
TECNOLOGÍA NXT
conexión de motores, sensores y
carga y descarga de archivos
conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

10. CONEXIONES DE NXT A
UN APPLE O MAC
Conecte el ordenador y el NXT con el cable
USB.
Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT esté
instalado antes de
conectar el NXT al Mac.
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

11. ACERCA DEL LADRILLO
NXT
interfaz del nxt
El ladrillo NXT es el cerebro del
robot de LEGO MINDSTORMS
Educación. Es un ladrillo de
LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de
toma de decisiones.

12. ICONOS DEL LADRILLO
NXT
Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira.
El icono de la batería muestra el
nivel de energía del NXT
Naranja: Encender/Intro Flechas
gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar

13. NOMBRE DEL NXT
Puede cambiar el nombre de su
NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
software. Se puede acceder a
esta ventana desde el
controlador. Los nombres del
NXT pueden
tener como máximo ocho
caracteres de longitud.

14. LOS ARCHIVOS DEL NXT
Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el programa
se colocará en
archivos de software mientras que los
datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.

15. PROGRAMAS NXT
No necesita un ordenador para
programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su
ordenador, utilizando el submenú
Programa del NXT [NXT
Programa].
Haga que el robot retroceda y
avance cuando se presiona el sensor
táctil. Primero, el robot se moverá
hacia delante hasta que se presione
el sensor táctil y luego se moverá
hacia atrás.

16. OTROS ICONOS DE NXT
Seleccione Táctil [Touch]
nuevamente.
Ahora seleccione Bucle [Loop]
para hacer que el programa se
ejecute una y otra vez hasta que
usted apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el
programa.
Simplemente seleccione Ejecutar

17. ARRIÉSGUENSE A PROBAR
NXT
La función Pruébeme [Try Me] le
permite experimentar con los sensores y
los motores utilizando programas que
están listos para ejecutar.
Presione el botón naranja para
seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil).
Presione el botón naranja nuevamente
para ejecutar el programa Try-Touch
(Prueba-táctil).

18. REGISTRO DE DATOS DE
NXT
El submenú Registro de datos de NXT
[NXT Datalog] te permite
recopilar datos registrándolos sin
necesidad de tener conexión
con tu ordenador.
Utiliza los botones
de flecha de color verde claro para
moverte por las opciones y presiona el
botón naranja Entrar para realizar tu
selección.

19. OTRAS POSIBILIDADES DE
REGISTRO DE DATOS NXT
Para guardar un programa de
Registro de datos de NXT en tu
ladrillo NXT, pulsa en Guardar
El programa de registro de
datos se ejecuta continuamente.
Presiona el botón de color gris
oscuro Borrar [Clear] cuando
desees detener el programa
El programa de Registro de datos
de NXT te muestra el nombre del
archivo de registro guardado.

20. VER
En el submenú Ver, puede realizar una
prueba rápida de sus sensores y motores
y observar los datos actuales para cada
uno. Seleccione el icono del sensor o
motor que desea probar. Sólo puede
obtener las lecturas de un sensor o motor
por vez. Seleccione el puerto en el cual
está conectado el sensor o motor. Los
datos del sensor o motor aparecen en la
pantalla

21. CONFIGURACIÓN
En el submenú Configuración [Settings],
puede ajustar las distintas
configuraciones del NXT, como el
volumen del altavoz o el modo
suspendido [Sleep]. En este submenú,
también puede eliminar los programas
que haya almacenado
en la memoria del NXT.

22. BLUETOOTH: MENÚ
PRINCIPAL NXT
En el submenú Bluetooth [Bluetooth],
puede configurar una
conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica
para descargar
programas sin utilizar un cable USB.

23. MAPA CONCEPTUAL PARTE
1

24. MAPA CONCEPTUAL PARTE
2

25. MAPA CONCEPTUAL PARTE
3

26. SENSOR TÁCTIL
Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se presiona o se
libera el sensor táctil.
Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la pantalla utilizando
Ver [View]. Un cero [0] significa
que no está presionado el botón del
sensor táctil.

27. OTRAS FUNCIONES DE LOS
SENSORES TÁCTILES
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme
También puede utilizar la función
Programa [Programa] para crear
programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Utiliza la función Registro de datos de
NXT [NXT Datalog] para crear archivos
de registro de datos en el NXT sin
utilizar un ordenador.

28. SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.

29. OTRAS FUNCIONES DE LOS
SENSORES ACÚSTICOS
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme
También puede utilizar la función
Programa [Programa]
para crear programas directamente en
el NXT sin
utilizar un ordenador Utiliza la función
Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro
de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador

30. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para
obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en
una habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores.

31. OTRAS FUNCIONES DEL
SENSOR FOTOSENSIBLE
Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor
obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor
fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla
del NXT.

32. SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el
mismo principio
científico que los murciélagos.

33. OTRAS FUNCIONES DEL
SENSOR ULTRASÓNICO
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme
También puede utilizar la función Programa
[Programa] para crear programas directamente
en el NXT sin utilizar un ordenador
Utiliza la función Registro de datos de NXT
[NXT
Datalog] para crear archivos de registro de
datos en
el NXT sin utilizar un ordenador

34. SENSOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos
le proporcionan
al robot la capacidad de moverse.
El bloque
Desplazar [Mover]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se
mueva
suavemente.

35. SERVOMOTOR
INTERACTIVO

36. LAMPARAS
Se puede encender y apagar las
lámparas,
para crear patrones intermitentes
de luz.
También pueden utilizarse para
activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un
motor está
encendido o para indicar el estado
de un sensor.

37. UTILIZACIÓN DEL
BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos
sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.

38. CONEXIONES CON TU
ORDENADOR
Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth, asegúrese de
que su ordenador cuenta con la
función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un
dispositivo Bluetooth integrado,
debe
utilizar un dispositivo Bluetooth
externo que se conecta al puerto
USB.

39. OTRAS UTILIZACIONES
DEL BLUETOOTH
Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca
automáticamente los dispositivos Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista de
dispositivos
en la ventana en la pantalla del ordenador.
Seleccione el
dispositivo con el cual desea establecer la
conexión y
haga clic en el botón Conectar [Connect].

40. CONEXIONES CON UN
APPLE MAC
Introduzca la contraseña en su NXT y
confirme la conexión
presionando el botón naranja [Enter]. Si
ha seleccionado la
contraseña predeterminada, sólo haga
clic en el botón
naranja [Enter].