Este documento proporciona instrucciones sobre cómo usar Lego Mindstorms NXT 2.0. Explica cómo construir y programar robots utilizando este kit de robótica educativa y sus diferentes sensores y funciones. También incluye información sobre cómo conectar el ladrillo NXT a una computadora y utilizar su software de programación.

1. Mindstorms nxt 2.0
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Edificamos futuro
Julián Rojas
Cristian Rivera

2. Mindstorms nxt 2.0
Usando lego mindstorms nxt 2.0
Lego mindstorms es una
herramienta educacional
que permite atraves de la
robótica estimular al
estudiante hacia temas
como la ciencia, las
matemáticas y la
tecnología, de una forma
creativa y divertida

3. introducción

4. Construye programas. Pon los a
prueba
Construye tu propio
robot utilizando esta
guía.
Utiliza programas
de software de tu
computador.
Ejecuta los
programas y mira
como te va.

5. Ladrillo nxt
Este aparato de lego
tiene sensores
táctiles, sensor
acústico, sensor
fotosensible y
sensor ultrasónico.
Este aparato nos
permite hacer
funcionar el robot o
ponerle las
aplicaciones
necesarias

6. Lámparas y cables
conversores
Puedes ponerle a tu
robot luces
intermitentes o
sensores
fotosensibles
asegúrense que su
robot se mueva
suave y con presión

7. Instala las baterías nxt
Baterías recargables
La batería recargable
encaja en la parte inferior
del
NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva
la
pestaña de plástico del
lado con su pulgar para
abrir
la parte trasera.
Se pueden utilizar
baterías doble A

8. Otros tipos de batería
El NXT también
funciona usando seis
baterías AA/LR6.
Se recomiendan las
baterías alcalinas.
Se pueden utilizar
baterías recargables de
tipo
AA/LR6.

9. Conexión de la tecnología nxt
conexión de motores, sensores y
carga y descarga de archivos
conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C)
conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

10. Conexiones de nxt a un Apple o
Mac
Conecte el ordenador y el NXT con el
cable USB.
Asegúrese de que el software LEGO
MINDSTORMS Educación NXT esté
instalado antes de
conectar el NXT al Mac.
Encienda el NXT.
Conecte el cable USB al NXT.
Conecte el cable USB al Mac y ya está
listo.

11. Acerca del ladrillo nxt
interfaz del nxt
El ladrillo NXT es el cerebro
del robot de LEGO
MINDSTORMS
Educación. Es un ladrillo de
LEGO controlado por
ordenador
que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de
toma de decisiones.

12. Iconos del ladrillo nxt
Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira.
El icono de la batería muestra
el nivel de energía del NXT
Naranja: Encender/Intro
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar

13. Nombre del nxt
Puede cambiar el nombre
de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el
software. Se puede
acceder a esta ventana
desde el controlador. Los
nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho
caracteres de longitud.

14. Los archivos del nxt
Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un
archivo de sonido al NXT, el
programa se colocará en
archivos de software mientras que
los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.

15. Programas nxt
No necesita un ordenador para
programar un robot. Puede
crear muchos programas sin su
ordenador, utilizando el
submenú Programa del NXT
[NXT Programa].
Haga que el robot retroceda y
avance cuando se presiona el
sensor táctil. Primero, el robot
se moverá hacia delante hasta
que se presione el sensor táctil
y luego se moverá hacia atrás.

16. Otros iconos de nxt
Seleccione Táctil [Touch]
nuevamente.
Ahora seleccione Bucle
[Loop] para hacer que el
programa se ejecute una y
otra vez hasta que usted
apague el NXT.
Ahora puede ejecutar el
programa.
Simplemente seleccione
Ejecutar

17. Arriésguense a probar nxt
La función Pruébeme [Try Me] le
permite experimentar con los
sensores y los motores utilizando
programas que están listos para
ejecutar.
Presione el botón naranja para
seleccionar Try-Touch (Prueba-
táctil).
Presione el botón naranja
nuevamente
para ejecutar el programa Try-
Touch
(Prueba-táctil).

18. Registro de datos de nxt
El submenú Registro de datos de
NXT [NXT Datalog] te permite
recopilar datos registrándolos sin
necesidad de tener conexión
con tu ordenador.
Utiliza los botones
de flecha de color verde claro para
moverte por las opciones y
presiona el botón naranja Entrar
para realizar tu selección.

19. Otras posibilidades de Registro
de datos nxt
Para guardar un programa de
Registro de datos de NXT en tu
ladrillo NXT, pulsa en Guardar
El programa de registro de
datos se ejecuta
continuamente.
Presiona el botón de color gris
oscuro Borrar [Clear] cuando
desees detener el programa
El programa de Registro de
datos
de NXT te muestra el nombre
del
archivo de registro guardado.

20. ver
En el submenú Ver, puede realizar
una prueba rápida de sus sensores
y motores y observar los datos
actuales para cada uno. Seleccione
el icono del sensor o motor que
desea probar. Sólo puede obtener
las lecturas de un sensor o motor
por vez. Seleccione el puerto en el
cual está conectado el sensor o
motor. Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla

21. configuración
En el submenú Configuración
[Settings], puede ajustar las
distintas configuraciones del NXT,
como el volumen del altavoz o el
modo suspendido [Sleep]. En este
submenú,
también puede eliminar los
programas que haya almacenado
en la memoria del NXT.

22. Bluetooth: menú principal nxt
En el submenú Bluetooth
[Bluetooth], puede configurar una
conexión inalámbrica entre su NXT
y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
Puede utilizar una conexión
inalámbrica para descargar
programas sin utilizar un cable
USB.

23. Mapa conceptual parte 1

24. Mapa conceptual parte 2

25. Mapa conceptual parte 3

26. Sensor táctil
Puede agregar el sensor táctil
a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento
del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera
el sensor táctil.
Observe la respuesta actual
del sensor táctil en la pantalla
utilizando Ver [View]. Un cero
[0] significa que no está
presionado el botón del sensor
táctil.

27. Otras funciones de los sensores
táctiles
Utilice el programa adecuado en el
submenú Pruébeme
También puede utilizar la función
Programa [Programa] para crear
programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Utiliza la función Registro de datos
de NXT [NXT Datalog] para crear
archivos de registro de datos en el
NXT sin utilizar un ordenador.

28. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la suavidad
o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y
dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos
demasiado altos o bajos para el
oído humano.

29. Otras funciones de los sensores
acústicos
Utilice el programa adecuado en
el submenú Pruébeme
También puede utilizar la función
Programa [Programa]
para crear programas
directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador Utiliza la
función Registro de datos de NXT
[NXT
Datalog] para crear archivos de
registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador

30. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite
al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad
en una habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores.

31. Otras funciones del sensor
fotosensible
Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se
apaga el
foco reflector para que el sensor
obtenga
únicamente la lectura de la luz a
su
alrededor. Conecte el sensor
fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la
pantalla del NXT.

32. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico
utiliza el mismo principio
científico que los
murciélagos.

33. Otras funciones del sensor
ultrasónico
Utilice el programa adecuado en el
submenú
Pruébeme
También puede utilizar la función
Programa [Programa] para crear
programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador
Utiliza la función Registro de datos de
NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro
de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador

34. Sensor interactivo
Los tres servomotores
interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de
moverse. El bloque
Desplazar [Mover]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot
se mueva
suavemente.

35. Servomotor interactivo

36. lamparas
Se puede encender y apagar
las lámparas,
para crear patrones
intermitentes de luz.
También pueden utilizarse
para activar el sensor
fotosensible, para mostrar
que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor.

37. Utilización del Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la recepción de
datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.

38. Conexiones con tu ordenador
Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth,
asegúrese de
que su ordenador cuenta con
la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con
un dispositivo Bluetooth
integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth
externo que se conecta al
puerto USB.

39. Otras utilizaciones del
Bluetooth
Haga clic en Buscar [Scan]. Su
ordenador busca
automáticamente los dispositivos
Bluetooth.
Tras un corto intervalo, aparece una lista
de dispositivos
en la ventana en la pantalla del
ordenador. Seleccione el
dispositivo con el cual desea establecer
la conexión y
haga clic en el botón Conectar [Connect].

40. Conexiones con un Apple
Mac
Introduzca la contraseña en su
NXT y confirme la conexión
presionando el botón naranja
[Enter]. Si ha seleccionado la
contraseña predeterminada, sólo
haga clic en el botón
naranja [Enter].

41. Mas utilizaciones del
Bluetooth
En pantalla aparece una lista de
dispositivos en la
ventana Seleccionar dispositivo
Bluetooth. Seleccione
el dispositivo con el cual desea
establecer la conexión
y haga clic en el botón Seleccionar
[Select].

42. Mas funcionalidades
Cuando se conecta a un
dispositivo por primera vez,
aparece una ventana de
contraseña [Passkey].
Introduzca la contraseña para
utilizarla con este
dispositivo [la contraseña
predeterminada es 1234] y
haga clic en Aceptar.

43. Submenú Bluetooth en el
NXT
Buscar [Search]
Busque otros dispositivos Bluetooth.
Luego de haber
seleccionado el icono Buscar [Search], el
NXT comenzará a
buscar automáticamente otros
dispositivos Bluetooth con los
que se pueda conectar.

44. Bluetooth y la ventana nxt
También puede visualizar el estado de
la conexión en la
ventana del NXT [NXT window] en el
software. Allí puede
cambiar el nombre de su NXT,
comprobar los niveles de
batería y memoria y eliminar
programas de su NXT. Compruebe el
estado de la conexión en la barra de
iconos en la parte superior de la
pantalla del NXT. Si no se visualiza el
icono Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.

45. Conéctese de nxt a otro nxt
Si se conecta a un dispositivo
por primera vez, su NXT pide
una contraseña. Presione
Intro (Enter) para utilizar la
contraseña
predeterminada 1234 o cree
su código propio. El otro
dispositivo
Bluetooth debe conocer su
contraseña para poder
confirmar la conexión.

46. Conexiones a mas de un nxt
Conexión a más de un NXT
Puede conectar tres ladrillos
NXT u otros dispositivos
Bluetooth a su NXT al mismo
tiempo. Sin embargo,
sólo se puede comunicar con un
dispositivo por vez.

47. Instalación del software
LEGO® Educación y Nacional Instruments han
desarrollado
conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS®
Educación
NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de
arrastrar
y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace
lo suficientemente fácil para un principiante como potente
para un experto. El software LEGO MINDSTORMS
Educación
NXT es una versión mejorada del software profesional de
programación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicos
e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y probar
productos y sistemas como los reproductores de MP3 y
DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de
bolsas de aire para vehículos.

48. Microsoft Windows
Salga de todos los programas abiertos.
Inserte el CD-ROM.
Si el CD-ROM no se ejecuta
automáticamente:
- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la
esquina
inferior izquierda de la pantalla del
ordenador)
- haga clic en Ejecutar [Run]
- escriba d:autorun.exe (donde d: es la
unidad de CD)
- Siga las instrucciones de la pantalla

49. Su primer programa
Este programa sencillo hará que el NXT
reproduzca un
archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo
conectar su
ordenador al NXT.
Inicie el software en su ordenador o Mac con
un doble clic en el icono del programa.
Escriba el nombre de su primer programa,
o simplemente haga clic en Ir.
Primero, haga clic en el icono del bloque
Sonido [Sound] en la paleta de programación

50. Como aplicar el primer programa
Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y suéltelo
a la
derecha del punto de partida en la zona de
trabajo.
Su programa ya está listo para descargar y
ejecutar
Asegúrese de que enciende su NXT y que
conecta
el cable USB a su ordenador y al NXT
Localice el controlador en la esquina inferior
derecha de la
zona de trabajo. Haga clic en Descargar y
ejecutar (botón
central) y escuche lo que ocurre.
Enhorabuena, ha completado su primer

51. Interfaz de usuario del
software
1. Robot Educador
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda
contextual
6. Mapa de zona de
trabajo
7. Paleta de
programación
8. Panel de configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT

52. Una representación rápida

53. Robot educador
El Robot Educador es una serie de tutoriales
que muestran
cómo programar un robot de dos motores
utilizando las
funciones principales del software LEGO®
MINDSTORMS®
Educación NXT.
El Educador robot también incluye tutoriales
de Registro de
datos

54. Software de este robot
Siga las instrucciones de construcción
para construir el modelo Robot Educador.
Por la zona de trabajo, arrastre y suelte
los bloques
que corresponden con el programa que
se muestra
en la Guía de programación.
Descargue el programa de muestra a su
robot y
observe cómo responde el robot

55. Software del robot educador
Una serie de ejemplos muestran cómo los
iconos de la paleta
completa se pueden utilizar para programar
un modelo.
Para ver una lista de ejemplos para la
tecnología NXT
específica, haga clic en un elemento debajo
de Seleccionar
Diríjase a Mi portal para encontrar
información útil y
actualizaciones relacionadas con el
software LEGO MINDSTORMS Educación
NXT.

56. Paleta de programación
La paleta de programación contiene todos
los bloques de
programación que necesita para crear
programas. Cada
bloque de programación incluye
instrucciones que el NXT
puede interpretar. Puede combinar los
bloques para crear
un programa.

57. Paleta común
Para simplificar su uso, la paleta de
programación se ha
dividido en tres grupos de paletas
diferentes: la paleta
común, la paleta completa y la paleta
personalizada (que
contiene bloques que usted crea o
descarga de Internet).

58. Paleta completa
Bloques comunes
Los bloques comunes son los mismos
bloques que están
disponibles en la paleta común.
Bloques de acción
Los bloques de acción le permiten
controlar tipos de comportamiento
específico relacionados con varios
dispositivos de salida: el servomotor
interactivo, los sonidos del NXT, la
pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar),
los motores* y las lámparas*.

59. Paleta personalizada
Mis bloques
Utilizando Mis bloques, puede
guardar un programa como un
bloque que luego puede volver a
usar en otros programas.
Descargas Web
Utilizando el bloque Descargas
Web, puede guardar
programas que descarga del
correo electrónico de sus
amigos

60. El panel de configuración
Cada bloque de
programación cuenta con
un panel de configuración
en el que puede ajustar
la configuración del
bloque seleccionado.
Cuando se selecciona un
bloque en la zona de
trabajo, su panel de
configuración se hace
visible y activo en la parte
inferior de la pantalla.