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Los miriápodos son invertebrados terrestres con cuerpos segmentados y endurecidos. Tienen antenas, cabeza y tronco dividido en numerosos segmentos con uno o dos pares de patas cada uno. Respiran a través de tráqueas y estigmas. Algunos tienen ojos simples y órganos sensoriales como el órgano de Tömösvary. Se reproducen sexualmente y son ovíparos o vivíparos, con fecundación interna o externa a través de espermatóforos. Existen vari







