El documento define el momento angular como una medida de la inercia de rotación de un objeto que lo mantiene girando hasta que algo cambie su velocidad. Explica que el momento de inercia depende de la masa del objeto y de su distancia al eje de rotación, y que es mayor cuanto más lejos estén los pesos del cuerpo. También define el torque como la fuerza perpendicular al eje de rotación que provoca el movimiento de rotación de un objeto.