Equilibrio de rotación

2. MOMENTO DE UNA FUERZA(M)
Es una magnitud vectorial que mide la tendencia de rotación con
respecto a un punto O.
La formula es:
Donde
M: torque en N.m
M = F . b F: fuerza en N
b: brazo de palanca en m
O: eje de rotación

3. REGLA DE LA MANO DERECHA
• Se usa para establecer la
dirección del momento.
• El pulgar indica la dirección
del momento.

4. SEGUNDA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO
• Para que un cuerpo rígido encuentre en equilibrio de
rotación, la suma de momentos de las fuerzas que actúan
sobre el debe ser nula.

5. EQUILIBRIO TOTAL
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio total
o, simplemente , en equilibrio, se deberán cumplir
simultáneamente en él la primera y la segunda
condición de equilibrio.

6. MOMENTO EN EL EJE DE ROTACIÓN
En el caso de que la línea e acción de una fuerza (f) pase por el eje
de rotación (punto O), entonces dicha fuerza generara momento
porque su brazo de palanca será nulo.
M = F b
M = F(0 m)
M = 0 Nm