El documento define el momento de torsión como la capacidad de una fuerza para iniciar una rotación en un sistema físico. Explica que depende de la fuerza aplicada, la distancia desde el eje de rotación hasta la línea de acción de la fuerza, y el ángulo entre la fuerza y esa línea. También describe que el sentido de la rotación depende del sentido de la fuerza y provee un ejemplo para ilustrar los conceptos.