El documento resume los pasos para determinar los momentos de inercia de un cuerpo con respecto a sus ejes centroidales y paralelos mediante integración. Explica cómo transformar la expresión de los momentos de inercia con respecto a los ejes principales de inercia a los ejes centroidales usando las relaciones de transición. Luego, muestra cómo calcular los momentos de inercia con respecto a ejes paralelos a los ejes centroidales mediante adición de términos.

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