El documento describe el movimiento rectilíneo, que es aquel en el que la trayectoria del móvil es una línea recta. Se mencionan tres tipos notables de movimiento rectilíneo: movimiento rectilíneo uniforme, donde la velocidad es constante; movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, donde la aceleración es constante; y movimiento armónico simple unidimensional, donde la aceleración es directamente proporcional a la elongación.