El documento resume los conceptos clave de la dinámica rotacional. Define la rotación como el movimiento que implica un cambio de orientación de un objeto alrededor de un eje fijo. Explica que la inercia rotacional permite distribuir la masa de un objeto alrededor de sus puntos y se representa por la fórmula I = ∑miri2. Finalmente, resume que la segunda ley de Newton relaciona el torque y la aceleración angular a través de la ecuación τ = Iα.