Este documento describe los conceptos fundamentales del movimiento de rotación. Define la rotación como un giro en torno a un eje, y explica que el movimiento de rotación implica una modificación de la orientación alrededor de un punto o línea que permanece fija. Explora conceptos como la velocidad angular, el período y la frecuencia de rotación, el teorema de rotación de Euler, y el movimiento circular uniforme. También define varias magnitudes físicas importantes como el momento angular, el momento de inercia y el momento de fuerza en el contexto