El Museo Regional de Antropología e Historia de Baja California Sur es el espacio más importante para la investigación, conservación, difusión y exhibición del patrimonio histórico de los sudcalifornianos. Fundado en 1981, el museo alberga más de 500 piezas en sus tres salas permanentes que describen la arqueología, las misiones y la historia de la región desde la independencia de México hasta el siglo XX. El museo también ofrece exhibiciones temporales, servicios educativos, conferencias y visitas guiadas.