Este documento describe brevemente 7 sensores diferentes que se pueden usar con el robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, ultrasónicos, fotosensibles, de color, acelerómetro y brújula. Cada sensor detecta un tipo diferente de entrada como sonido, luz, movimiento o campo magnético y esta información puede usarse para programar el comportamiento del robot.

1. Colegio Nacional Nicolás
Esguerra
SERGIO ALEJANDRO ALFONSO CARO
JUAN ANDRES ALONSO PINEDA
CURSO:901

2. SENSOR TACTIL
 puede agregar el sensor
táctil a un modelo nxt y
luego programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se presiona se
libera el sensor táctil

3. SENSOR ACUSTICO
 El sensor acústico
detecta el nivel de
decídeles: la suavidad o
intensidad de un sonido
el sensor acústico
detecta db y dba.
Dba: sonido que al oido
humano es capaz de oir.
Db: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano

4. Sensor ultrasonico
 Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo
nxt y luego programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
duando se active el
sensor ultrasonico.

5. Sensor fotosensible
 El sensor fotosensible le
permite al robot
distinguir entre
luminosidad y oscuridad,
para obtener la
información de la
luminosidad en una
habitación y para medir
sobre superficie de color.

6. Sensor de color
 Los programas de
sensor de color requieren
el NXT 2.0 Sensor de
color y el software que
viene con el kit NXT 2.0
Retail (8547) o el
software LEGO Education
NXT-G 2.1. Estos
programas no pueden
ser usados ​​como está
con la norma sensor de
luz , otros sensores de
color, o con otras
versiones del software
NXT.

7. Sensor acelerometro
 El sensor de Aceleración LEGO
MINDSTORMS NXT contiene un
acelerómetro de 3 ejes que mide
la aceleración en los 3 ejes, x, y y
z. La aceleración se mide en el
rango de –2g a +2g con una
resolución de aproximadamente
200 unidades por g.
 El sensor de aceleración también
puede ser empleado para medir la
inclinación en los 3 ejes.
 El sensor de aceleración se conecta
a un puerto de sensores NXT
haciendo uso de un cable NXT
convencional a través del protocolo
de comunicaciones digital I2C. La
medida de aceleración de cada uno
de los ejes se refresca unas 100
veces por segundo.

8. Sensor de brújula
 El sensor brújula mide el
campo magnético de la
tierra y calcula una
dirección de la tierra y
calcula una dirección con
la que guiar a tu robot
con una precisión de 1°