Este documento describe las características y aplicaciones de cuatro sensores del kit Lego Mindstorms NXT: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. Para cada sensor, se explica brevemente cómo funciona y cómo se pueden programar sus aplicaciones directamente en el controlador NXT.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
-Barreto Vanegas Nicolás Steven
-John Bello Ortiz
Periodo 2
http://teknonicolasesguerra.blogspot.com/
John Alexander Caraballo

2. NXT PROGRAMMING

3. SENSORES – TACTIL
CARACTERISTICAS
El SENSOR TACTIL como su nombre lo dice es un
sensor que se activa mediante el tacto, en ese caso
en MINDSTORMS Se puede agregar al nxt.
FUNCIONAMIENTO
El funcionamientos como ya lo dije es
como su nombre lo indica mediante el
tacto el sensor siente el frote y se activa.
APLICACIONES
Las aplicaciones se pueden ingresar
directamente por el programa de NXT y
quedara en el registro de datos.

4. SENSORES – ACUSTICO
CARACTERISTICAS
El sensor acústico como su nombre lo indica
detecta los decibeles de un sonido sean altos,
graves ,bajos o agudos.
FUNCIONAMIENTO
Tiene un sensor capas de detectar sonidos
dB y dBA gracias al sensor que es muy
sensible.
APLICACIONES
Las aplicaciones se pueden ingresar
directamente por el programa de NXT y
quedara en el registro de datos, también
para estar seguro de su funcionamiento
has sonidos y serán detectados y
marcados en el NXT.

5. SENSORES – FOTOSENSIBLE
CARACTERISTICAS
Como su nombre lo indica el sensor fotosensible
detecta el rayo mas mínimo de luz y detecta
cuando esta en la oscuridad.
FUNCIONAMIENTO
APLICACIONES
El sensor fotosensible funciona
detectando el rayo de luz con un
sensor extremadamente sensible.
Las aplicaciones se pueden
ingresar directamente por el
programa de NXT y quedara en
el registro de datos.

6. SENSORES – ULTRASONICO
CARACTERISTICAS
Como su nombre lo indica el sensor ultrasónico se
encarga de que el robot evite los obstáculos desde
paredes o cualquier objeto que se atraviese en el
camino del robot.
FUNCIONAMIENTO
APLICACIONES
El sensor ultrasónico funciona con
ondas que precaven la venida de un
objeto.
La aplicación se aplica
directamente desde el
controlador del nxt.