Este documento describe 5 rutas de ingreso en programación NXT que incluyen: 1) reproducir sonido, 2) utilizar la pantalla, 3) avanzar, 4) retroceder, y 5) acelerar. Cada ruta explica los pasos para programar una acción básica como reproducir un sonido, mostrar una imagen en la pantalla, mover el robot hacia adelante o hacia atrás, o aumentar la velocidad del movimiento.

1. NXT PROGRAMMING
Luis Miguel Quintero Córdoba
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
903 JM

2. RUTA DE INGRESOS

3. 1. REPRODUCIR SONIDO
• Primero escogemos el icono “sonido”
• Luego lo arrastramos asta el tablero
• Después en la parte inferior derecha nos saldrá una lista con varias opciones
• Le damos clic a la opción “error 02”
• Le damos clic a “play” y listo hemos acabado

4. 2. UTILIZAR PANTALLA
• Primero seleccionamos el icono que dice “visualizar
• Una ves seleccionado lo ponemos en el tablero y nos saldrá un cuadro con unas opciones
• Luego seleccionamos la opción “LEGO Mignifig Head”
• Una ves hecho el paso anterior nos saldrá una cabeza diferente con una medida de (X 42 y Y
24)
• Luego cogemos el icono “espera” y nos alargara una lista, luego seleccionamos el primer
icono de la lista
• Después nos saldrá un cuadro y le cambiamos los segundos y lo ponemos a “3”
• Después volvemos a coger el icono “visualizar” y le cambiamos la acción y cogemos “reiniciar
y ponemos el icono con esa opción en el tablero y le damos “play”

5. 3. AVANZAR
• Escogemos el icono que dice “mover”
• Luego lo ponemos en el “tablero para empezar
• Nos saldrá una lista con muchas opciones y listo, si queremos lo cambiamos y lo
configuramos a nuestro gusto, (si queremos)
• Le damos a “play” y listo

6. 4. RETROCEDER
• Seleccionamos el icono “mover” y lo ponemos en el tablero para empezar
• Después nos saldrá el tablero y cambiamos en la opción “dirección” la flecha de arriba, la
cambiamos por la flecha de abajo
• Después le en el cuadro inferior izquierdo, en la opción “descargar

7. 5. ACELERAR
• Seleccionamos el icono “mover” y lo ponemos al tablero
• Nos saldrá el cuadro y los valores los remplazamos “potencia 50 y escogemos la opción
flotación
• Después escogemos otra ves el icono “mover y esta ves en el cuadro remplazamos los valores
“potencia 100 y otra ves flotación
• Luego lo descargamos