Este documento describe cuatro sensores del Lego Mindstorms: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. El sensor táctil detecta cuando es presionado y puede programarse para que el robot realice una acción. El sensor acústico puede detectar sonidos como hablar o aplaudir y programarse para que el robot se mueva o detenga. El documento también incluye instrucciones para programar estos dos sensores.