Este documento describe cuatro sensores del Lego Mindstorms: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. El sensor táctil detecta cuando es presionado y puede programarse para que el robot realice una acción. El sensor acústico puede detectar sonidos como hablar o aplaudir y programarse para que el robot se mueva o detenga. El documento también incluye instrucciones para programar estos dos sensores.

1. Lego Mindstroms
Luis Miguel Quintero 903 JM
• Introducción
I. Sensor táctil
II. Sensor acústico
III. Sensor fotosensible
IV. Sensor ultrasónico

2. SENSOR TACTIL
El sensor táctil es un interruptor que al presionarse hace lo que uno haya programado
 PROGRAMACION: - Seleccionamos el icono “mover”.
- Le cambiamos la duración a ilimitado.
- Después seleccionamos el icono “espera” y la opción “contacto”.
- Luego volvemos a seleccionar le icono “mover” y le ponemos en la opción stop y lo
ponemos en nuestro tablero de programación.
- Luego lo descargamos a nuestro robot y listo lo podemos probar

3. SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico puede detectar sonidos y hacer alguna opción, como moverse o detenerse o girar cuando
uno hable o aplauda o toque algo, golpear, pisar duro, etc….
• PROGRAMACION: - Seleccionamos nuestro icono “mover” y en la programación lo ponemos en
ilimitado.
- Luego ponemos el cursor en el icono “espera” y nos saldrá varias opciones
escogemos la opción “sonido” y le cambiamos el sonido a 60.
- Después escogemos nuestro icono “mover” y le escogemos la opción “stop” y lo
ponemos en nuestro tablero de programación, y listo, lo descargamos a nuestro robot

4. SENSOR FOTOSENSIBLE