El documento describe un proyecto para crear un robot que limpie las líneas de una pista de tenis de tierra batida. El problema es que la tierra cubre las líneas, haciendo difícil para los jugadores saber dónde están. El proyecto propone diseñar e implementar un robot con sensores que limpie automáticamente las líneas, mejorando así la experiencia de los jugadores. El proyecto fue compartido con el tenista Rafael Nadal para obtener su opinión y mejorarlo.