2. SITUACIÓN GEOGRÁFICA Peñascosa se encuentra en el km 40 de la carretera provincial CV-A-1 (Balazote-San Pedro-Casas de Lázaro-Masegoso (municipio de Albacete)|Masegoso-Peñascosa-Santuario de Cortes-Alcaraz), a 11 km de Alcaraz. A 1 km en dirección a Masegoso se encuentra la carretera a Bogarra y Paterna del Madera, localidades situadas a 27 km de Peñascosa y a las pedanías de Arteaga de Arriba, Fuenlabrada y Burrueco. Una pista asfaltada conecta Peñascosa con las pedanías de Zorío (a 2,5 km) y Cerroblanco (a 5 km). La pedanía de Pesebre se encuentra a 5 km en dirección a Balazote. Se puede llegar a Peñascosa desde la N-322 siguiendo la indicación a Peñascosa y al Santuario de Cortes, a 3 km al NE de Alcaraz.
3. FAUNA y FLORA Carrasca la centella. Pino del Roble. Tomillo, romero, espliego Cabras montesas, jabalí, venados, conejo, liebre, perdiz...
4. MONUMENTOS Y SITIOS DE INTERÉS Iglesia San Miguel. Camping. Campamentos. Pino del Roble. Lagunas del Arquillo.