Este documento describe los factores que afectan la perforación vertical de pozos, incluyendo factores geológicos como la dureza de la roca y el buzamiento de las formaciones, y factores mecánicos como el peso y longitud de los tubos de perforación. También describe los componentes comúnmente usados en ensamblajes de fondo como mechas y estabilizadores, y las técnicas como ensamblajes pendulares para controlar la verticalidad. Finalmente, explica las herramientas para medir dirección e inclinación como el péndulo