El documento describe un proyecto para desarrollar una plataforma móvil para monitoreo remoto con transmisión de video. La plataforma puede controlarse de forma remota a través de una red GSM usando tonos DTMF y permite visualizar imágenes de video en un teléfono celular o receptor de televisión. Los autores también discuten mejoras futuras como agregar detección de metales y usar fibra óptica para transmisión a larga distancia.

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Plataforma móvil para
monitoreo remoto con
transmisión de video
Tavo Meneses
Hugo Zuluaga
Colombianos

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AGENDA
• Introducción
• Descripción del Proyecto
• Resultados
• Trabajo Futuro
• Conclusiones
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INTRODUCCIÓN
Las plataformas móviles para
aplicaciones de robótica, a nivel
recreativo o experimental, utilizadas
para el monitoreo de entornos que
revistan cierto interés por propósitos
de exploración, han ganado mucha
popularidad en las últimas décadas.
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INTRODUCCIÓN
La integración de dispositivos
comerciales, estandarizados y de uso
masivo, tipo off-the-shelf junto con
elementos tradicionales de la
electrónica y la mecatrónica, dan un
matiz de flexibilidad y usabilidad
adicional a estas aplicaciones [1] [10]
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Este proyecto se
divide en varias
etapas, las cuales se
basan en la
transmisión de
señales y el
telecontrol de la
plataforma móvil a
través de la red
GSM comercial.
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
La plataforma móvil posee una rueda “loca”
ubicada en la parte delantera. La tracción se logra
mediante dos motores de corriente continua
acoplados a cajas reductoras para lograr mayor
torque. Alternando el apagado de estos motores se
realizan los giros a la derecha e izquierda.
Adicionalmente se adecuado un puente H para
lograr la inversión de giro y los desplazamientos
adelante y atrás.
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Se indican las
direcciones de
movimiento de
la plataforma:
Izquierda-
Derecha y
Adelante-Atrás
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
La plataforma es controlada utilizando DTMF (Dual
Tone Multi-Frequency), la combinación de dos
frecuencias por dígito tecleado, se aprovecha a partir
de una llamada realizada con un teléfono celular a
través de la red GSM comercial [6].
En la plataforma está ubicado un teléfono celular, el
cual contesta de manera automática para posibilitar la
decodificación de los tonos (CM8870) y el telecontrol
intermediado por el microcontrolador de 8-bits.
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Esquema general de la aplicación: Móvil y Circuitos
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DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
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RESULTADOS: Cámara y Circuito modulador.
Presupuesto de potencia para poner la señal al aire.
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RESULTADOS: Vista General del Móvil
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RESULTADOS: Visualización de Imágenes en Teléfono
Celular y Receptor Convencional de Televisión
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TRABAJO FUTURO
Se está
trabajando en la
puesta a punto
de la función de
detección de
metales ubicados
a nivel superficial
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TRABAJO FUTURO
Adicionalmente se
plantean las adecuaciones
para monitoreo en ductos
o sitios de difícil acceso y/o
comunicación utilizando
fibra óptica para la
transmisión-recepción de
las señales de la
plataforma.
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TRABAJO FUTURO: Estimativo de potencia para
transito de la señal a través del cable de fibra óptica.
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TRABAJO FUTURO
Mejora basada en fibra
óptica proyectada para el
sistema e interacción
requerida entre los
bloques constitutivos de la
aplicación.
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CONCLUSIONES
• El trabajo con teléfonos celulares facilita que gran
cantidad de equipos, pertenecientes a diferentes
fabricantes, puedan ser empleados en aplicaciones
como la aquí presentada.
• No hay dependencia de factores como la empresa
operadora del servicio y en uno o en ambos extremos
de la comunicación, se pueden dejar aparatos de
telefonía móvil cumpliendo la función de “módems”
dedicados de bajo costo y alta fiabilidad de operación.
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CONCLUSIONES
• La simplicidad en las instrucciones para el móvil
y en el formato de las señales tiene la ventaja de
lograr fácil interoperabilidad entre teléfonos
celulares.
• Las desventajas ligadas a tanta sencillez pueden
mitigarse a través del establecimiento de un
protocolo de autenticación del usuario y de
modos de operación con niveles de seguridad
diferentes.
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CONCLUSIONES
• Hoy en día muchos teléfonos y
dispositivos móviles de comunicación
incorporan una función de recepción de
TV, lo que amplía la usabilidad y la
flexibilidad para la visualización de los
datos por parte de los usuarios, al no
tener que depender de un voluminoso
monitor o receptor convencional de
televisión.
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CONCLUSIONES
• Si se logran resultados satisfactorios a nivel
de monitoreo en entornos urbanos y llanos,
se puede proceder a darle mayor robustez
al diseño, para dotarlo de medios técnicos
que le permitan su desplazamiento y
operación por medios industriales y sobre
terrenos quebrados y de mayor exigencia de
desempeño. Esto amplia notablemente el
espectro de aplicación de la plataforma
móvil planteada.
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REFERENCIAS
• [1] W. Wong. Wanted: Roboticist. Electronic Design. 06.23.05 pp 40-46.
• [2] D. Manojkumar, P. Mathankumar, E. Saranya, S. Pavithradevi, “Mobile
Controlled Robot using DTMF Technology for Industrial Application”, International
Journal of Electronic Engineering Research, Volume 2 Number 3 (2010) pp. 349–355.
• [3] M, Arevalo. M. Pino, N, Sotomayor, “Control por voz de un robot explorador
tipo oruga,” en XIX Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica.JIEE, Vol. 19, 2005,
pp. 69-73.
• [4] Detección de tonos DTMF usando el algoritmo de Goertzel, disponible en:
http://members.tripod.com
• [5] DTMF Tone Generation and Detection: An Implementation Using the
TMS320C54x, disponible en: http://focus.ti.com/lit/an/spra096a/spra096a.pdf
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REFERENCIAS
• [6] T. Nguyen, L Bushnell, “Feasibility Study of DTMF Communications for
Robots,” Dept of EE, University of Washington, disponible en:
http://www.ee.washington.edu/research/ncs/papers/DTMF_tr.pdf
• [7] Datasheet del circuito integrado MT8870, [Online] disponible en:
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/77085/MITEL/MT8870.html
• [8] T. Goedemé, M. Nuttin, T. Tuytelaars, L. Van Gool, Omnidirectional Vision
Based Topological Navigation, International Journal of Computer Vision 74(3), 219–
236, 2007
• [9] T. Goedemé, M. Nuttin, T. Tuytelaars, L. Van Gool, O. Millnert, A. Hüntenmann,
“Range determination for mobile robots using an omnidirectional camera,” Integrated
Computer-Aided Engineering 14 (2007) 63–72, IOS Press.
• [10] R. Raghavendra, “Mobile Phone Operated Land Rover” disponible en
http://raghueee.110mb.com/Documents/MobilePhone_Controlled_Robot_Complete
_Document.pdf
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