Este documento describe una polea fija, que es una máquina simple que permite cambiar la dirección de una fuerza aplicada pero no reduce la magnitud de la fuerza necesaria. Explica que la polea fija se utiliza principalmente para cambiar el ángulo de aplicación de una fuerza y transmitirla a otro lado de una cuerda. También proporciona algunos ejemplos históricos y aplicaciones comunes de la polea fija.