Una polea es una máquina simple que sirve para transmitir y reducir la fuerza necesaria para mover un peso. No se sabe quién inventó la polea. Arquímedes demostró su utilidad al mover un barco cargado con poca fuerza usando poleas. Las poleas se clasifican en fijas, móviles y compuestas. Se usan poleas en ascensores, pozos, máquinas de ejercicio, construcción y sistemas teatrales.