Este documento describe diferentes mecanismos y máquinas simples de transmisión de movimiento, incluyendo palancas, poleas, polipastos, engranajes, tornillos sin fin, bielas, levas y cigüeñales. Explica cómo cada uno transmite fuerza de manera diferente, ya sea amplificando la fuerza, cambiando la dirección o velocidad del movimiento, o transformando entre movimiento circular y rectilíneo.