Este documento resume conceptos clave sobre resistencia de materiales como esfuerzo, deformación, plasticidad, rigidez y torsión. Explica que el esfuerzo es la fuerza por unidad de área y la deformación son cambios en las dimensiones de un material sometido a cargas. También describe cómo los materiales se comportan elásticamente hasta cierto límite elástico y luego plásticamente, y cómo esto se representa en diagramas de esfuerzo-deformación.