Este documento trata sobre conceptos fundamentales de resistencia de materiales como esfuerzo, deformación, elasticidad y torsión. Explica que el esfuerzo es la fuerza interna distribuida en un área y permite comparar la resistencia de materiales. También define la deformación como el cambio de longitud dividido por la longitud original y presenta la ley de Hooke sobre la proporcionalidad entre fuerza y deformación para deformaciones pequeñas. Por último, introduce el concepto de torsión como una solicitación que aplica un momento de fuerza sobre un elemento.