TRABAJO FINAL SIG II

1. ALUMNA:
MENDOZA
GÓMEZ
SUSANA
ENTREGA FINAL SISTEMA
DE INFORMACIÓN
GEOGRÁFICA

2.  La geodesia estudia la forma y
dimensiones de la tierra y establece
los procedimientos para la medida
de porciones terrestres, mismas que
por su magnitud requieren la
consideración de la curvatura
terrestre.
 Dicha ciencia, procura determinar la
forma de la superficie física de la
Tierra, referida a otra superficie mas
o menos uniforme que se le
aproxime, esta superficie de
referencia se determina en función
del campo de gravedad terrestre,
medido a partir de parámetros
observados sobre y exteriormente a
la superficie..
GEODESIA

3.  ELIPSOIDE: El elipsoide es el volumen de revolución que se genera
para hacer girar un elipse sobre su simieje menor.
 El elipsoide es el sistema de referencia matemático con respecto al
cual se establecerá la posición de los rasgos de la superficie
terrestre, El origen y la posición de los ejes de coordenadas en los
sistemas modernos se establecen de la siguiente manera: el origen
de coordenadas (0,0,0) se ubica en el centro de masa de la Tierra,
el eje Z coincidente con el eje de rotación terrestre, el eje X
definido por la intersección del plano meridiano de Greenwich y el
plano del ecuador terrestre, mientras que el eje Y es perpendicular
a los dos anteriores.
LA FORMA DE LA TIERRA

4.  POSICIÓN: LATITUD Y
LONGITUD: Latitud
geodésica () y longitud
geodésica (). En un
punto dado P, la latitud
geodésica es el ángulo
medido entre el plano
del ecuador y la normal
al elipsoide en el punto.
La longitud geodésica es
el ángulo medido entre
el plano del meridiano
origen (Meridiano de
Greenwich) y el plano
del meridiano que pasa
por el punto de interés.
LA FORMA DE LA TIERRA

5.  Si pensamos en la superficie física
de la Tierra, como la frontera entre
las masas continentales y oceánicas
con la atmósfera, podemos entender
que no hay modelo matemático que
puede representar la complejidad de
la orografía terrestre con sus
cordilleras, valles montañas,
cañones, etc. Las superficies de los
océanos, poseen un principio de la
formación más simple. Bajo ciertas
presuposiciones, forman parte de
una superficie de nivel equipotencial
del campo de gravedad terrestre.
Podemos pensar que esta superficie
se extiende bajo los continentes y
entonces identificarla como la forma
real de la Tierra. A dicha superficie,
se le denomina Geoide.
EL GEOIDE

6.  Donde existe un exceso de masa el geoide se levanta por sobre
el elipsoide de referencia y por el contrario cuando exista una
deficiencia de masa, el geoide se hundirá.
 Para definir las alturas, se utilizan instrumentos topográficos
nivelación. Las nivelaciones de precisión que parten del nivel
medio del mar, determinan la altura del terreno sobre el Geoide
en puntos específicos. Para transformar dicha altura a elipsoidal
se debe conocer la separación en ambas capas.
ONDULACIONES DEL GEOIDE

7.  Las siglas GPS son el acrónimo
en idioma ingles de Global
Positioningg System, que en
castellano significa Sistema de
Posicionamiento Global o
Sistema Global de
Posicionamiento.
 El GPS se origina en la década de
los setentas como un sistema de
navegación via satélite que
implemento el departamento de
defensa de los EEUU, para
proveer posicionamiento
geográfico preciso en cualquier
parte del mundo a usuarios en
tierra por medio de receptores
portátiles.
GPS

8.  El GPS es un sistema de
recepción pasiva para
posicionamiento y
navegación. Los satélites
transmiten información a
los usuarios en tierra pero
no reciben información de
otros proveniente de los
usuarios, esto significa
que los satélites de esta
constelación no funcionan
como enlace de
comunicación entre el
usuario y alguna estación
base por ejemplo.
GPS

9.  Saber que una señal
electromagnética viaja a
velocidad de la luz
(C=300,000km/s) en el vacío es
la clave para comprender el
funcionamiento del GPS.
Determinando cuanto tiempo (∆t)
toma a la señal viajar desde el
satélite al receptor, puede
calcularse la distancia (d) que
existe entre ambos. La posición
del receptor en un plano
cartesiano X,Y podría obtenerse
por intersección cuando se
tengan calculadas las distancias
precisas hacía por lo menos tres
satélites de posición conocida.
FUNCIONAMIENTO DEL GPS

10.  La posición de s1, s2 y s3 es un
dato conocido, al calcularse la
distancia la distancia d1 entre el
receptor y s1, se define una
circunferencia con centro en s1 y
radio d1, lo mismo tendremos con
distancia d2 y el punto s2, estas
circunferencias se interceptan en
dos puntos, que se puede obtener
resolviendo las ecuaciones de
ambas circunferencias como
simultaneas, sin embargo para
precisar la posición del receptor
hace falta hacer intervenir la
distancia (d3) a un tercer punto
de referencia (S3); solo uno de
los puntos satisface las
ecuaciones de las tres
circunferencias en el plano, ese
punto es la posición del receptor.
FUNCIONAMIENTO DEL GPS

11. El sistema GPS se compone a su
vez de tres subsistemas: el
satelitario, de control y del usuario,
los subsistemas satelitario y de
control interactúan estrechamente,
mientras que el subsistema del
usuario depende totalmente de
ambos.
 Subsistema Satelitario
Este subsistema lo constituyen los
24 satélites operativos de la
constelación NAVSTAR, los cuales
se hallan distribuidos en 6 orbitas
elípticas, cada una con 55° de
inclinación con respecto al Ecuador,
los satélites tienen un periodo de
casi 12 horas y orbitan
aproximadamente a 20,000km de
altitud.
SUBSISTEMAS DEL GPS

12. Este subsistema consiste en una Estación Maestra de Control, localizada en Colorado
Springs, California, EEUU que rastrea los satélites GPS mediante radiotelescopios y
envío de información hacia la estación maestra, donde se llevan a cabo complicados
cálculos para determinar las y efemérides precisas de cada satélite, y el error de reloj
correspondiente. Dicha estación genera la actualización de la información de
navegación de cada satélite y la transmite a los satélites, esta información a su vez es
retransmitida por los satélites como parte de su mensaje de navegación al subsistema
usuario. En el mensaje de navegación se encuentra la siguiente información:
 Almanaque de los satélites
 Efemérides precisas
 Parámetros de las órbitas satelitales
 Datos de la corrección ionosférica
 Datos de corrección del reloj
 Estado de salud de los satélites
Estaciones del Subsistema de Control:
 1 Hawai
 2 Ascension
 3 Diego García
 4 Kwajalein
 5 Colorado Springs
SUBSISTEMAS DE CONTROL

13.  Este subsistema lo componemos todos los usuarios de
señales de la constelación NAVSTAR que como quedó
establecido al inicio de esta exposición, no pagamos derechos
por el uso de las mismas.
 Todos los receptores obtienen la información que requieren
del subsistema satelitario por medio del mensaje de
navegación, entre otros el archivo de almanaque permite al
receptor conocer la posición aproximada (efemérides de baja
precisión) de los satélites en la bóveda celeste para lograr
una rápida localización de los mismos y consecuentemente un
rápido posicionamiento. Este archivo se actualiza cada vez
que el receptor se enciende y capta la señal de al menos un
satélite.
SUBSISTEMA DEL USUARIO

14.  Las señales que emiten los satélites NAVSTAR son ondas
electromagnéticas que entran en la banda L del espectro
electromagnético, entre las microondas, las ondas de radio y
de radar, se emiten como se mencionó anteriormente en dos
frecuencias. L1 y L2 y moduladas por los códigos P y C/A de
acuerdo a la siguiente tabla.
ESTRUCTURA DE LA SEÑAL

15.  El mundo de los Drone está en auge y supone una gran
amalgama de productos que se han subido al carro de dicha
definición por motivos comerciales, por eso resulta difícil
establecer una clasificación clara de los tipos de Drone.
 Tipos de Drone
 La palabra inglesa drone tiene varios significados, aunque en su
origen se refiere a los zánganos de las colmenas y al monótono
zumbido que emiten. Esta raíz sonora del vocablo, que se
extiende también a varios términos musicales con él
relacionados, es la que hizo llamar drones a los aviones
teledirigidos, a causa del ruido que se escucha en tierra cuando
vuelan a cierta altura.
 Basándonos en esa definición, podemos descartar de nuestra
clasificación a todos los elementos terrestres de RC que se han
subido al carro de los Drone.
TIPOS DE DRONES

16. Una vez clarificado quien
pertenece a este mundo y quien
no, nos centramos en su uso. El
primer uso para el que fueron
concebidos fue el uso Militar y
del que todos tuvimos noticias
en primer lugar. Después el uso
se empezó a derivar hacia el
uso civil / comercial. Podemos
por tanto establecer una
clasificación de la manera
siguiente:
 Uso Militar
 Uso Civil
TIPOS DE DRONES

17. Uso Militar
 Las siglas con las que
comúnmente veremos son UCAV
(Unmanned Combat Air Behicle)
que se traduce como Aviones no
tripulados de Combate. De
todos es conocido el uso que se
ha hecho y se hace de este tipo
de Drones en los actuales
conflictos internacionales y de
lo cual no vamos a entrar a
opinar.
 En la actualidad son usados por
mas de 30 paises entre ellos
España. Aunque el origen es
mucho mas antiguo del que se
podía pensar, la artilleria
española ya los usaba en 1957
como blanco móvil.
TIPOS DE DRONES

18. Uso Civil
 Dentro de esta clasificación podemos incluir la gran cantidad de
Drones que se comercializan actualmente. Desde los mas sencillos
pensados para el uso infantil como simples juguetes hasta el uso
comercial como la medida de campos de cultivos etc.
 Los de uso infantil son muy sencillos pensados para su vuelo en
interiores y el manejo por niños. El precio de este tipo de Drone es muy
asequible y podemos encontrar una gran cantidad de drones baratos,
los podemos encontrar desde los 20 €. Ejemplos claros de drones muy
asequibles desde 27 € y una gran calidad son el JJRC H20 que incluye
giróscopo o el Syma X5SC que incluye cámara de 2 Mp por 58 €.
 El siguiente paso lo daremos hasta los Drone de uso Amateur cuyo
abanico es inmenso pensados y diseñados para el uso de adultos con
unas prestaciones increibles. El precio en esta categoría es también
muy diverso llegando a costar desde los 80€ como el Syma X5SW que
puede ser controlado desde cualquier smartphono o tables hasta los
1200 € como el DJI Phantom 2 con unas caracteristicas que igualan a
muchos de los drones de uso comercial.
TIPOS DE DRONES

19.  Debido al creciente uso de aeronaves no tripuladas, conocidas como drones, la Secretaría de
Comunicaciones y Transportes ha actualizado y fortalecido los criterios que regulan su
operación, a fin de preservar la seguridad del público y también, por supuesto, de los
operadores de esas aeronaves.
 La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) de la SCT emitió, el pasado 8 de abril, la
circular CO AV 23/10 R2, que sustituye la emitida en el 2010. Este documento es de
observación obligatoria para todos los operadores civiles de esas naves.
 El documento establece limitaciones al uso de drones no tripuladas (llamadas Sistemas de
Aeronave Pilotada a Distancia, RPAS) según su peso, pero incluye limitantes válidas para
todos los equipos.
 Por ejemplo, sin importar el peso, sólo pueden ser operadas durante el día, en áreas no
clasificadas como prohibidas, restringidas o peligrosas, y al menos a 9.2 kilómetros de los
aeropuertos controlados, a 3.7 kilómetros de los aeródromos no controlados, y a 900 metros
de los helipuertos, y no deben dejar caer objetos que puedan causar daños a personas o
bienes.
 La circular distingue tres tipos de drones: de hasta 2 kilogramos de peso, de más de dos a
25 kilogramos, y de más de 25 kg. En los tres casos, los operadores, sean personas físicas o
morales, están obligados a respetar todas las leyes, los reglamentos y las normas federales
y locales aplicables.
 Sólo los RPAS que pesen menos de 2 kg pueden ser operados sin necesidad de requerir
autorización de la DGAC, pero si se usan para actividades comerciales deben contar con un
seguro de daños a terceros, entre otras condicionantes.
 En cuanto a los que pesan más de 2 kg, cuando su uso es recreativo, sólo pueden ser usados
dentro de clubes de aeromodelismo. Los de uso comercial requieren autorización de la DGAC.
Las limitaciones son aún más específicas para operar aparatos de más de 25 kilogramos de
peso, que sólo pueden volar en los términos y condiciones autorizados por la DGAC, además
de que su operador debe contar con una licencia de piloto.
REGULA LA SCT EL USO DE AERONAVES
NO TRIPULADAS (DRONES)