Este documento compara las tres generaciones principales de bloques programables de Lego Mindstorms: el bloque RCX, el bloque NXT y el bloque EV3. Explica que cada nueva generación incluye mejoras en las capacidades de programación, sensores y motores del robot. También enumera los diferentes tipos de sensores que se pueden usar para que el robot interactúe con su entorno.

1. Nicolas Alejandro Neisa 904 J.M
lnformatica – LEGOMINDSTORMS NXT

2.  Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya
por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar
para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien
para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba
prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y
el poder dominan al débil.
 Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren
movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para
las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios,
comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La
fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a
la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo
tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a
las 8:00 AM hasta las 6:OO PM.

3. Bloque RCX
El bloque RCX es la parte
central del Lego Mindstorms,
ya que aquí se encuentra toda
la
parte lógica y electrónica que
permite la mayoría de las
acciones del robot,
almacenándose hasta 5
programas que se pueden
cargar en su memoria interna,
y guardándose allí
el firmware básico para el
control de los distintos
dispositivos que se pueden
conectar al bloque
Bloque NXT
El bloque NXT es una versión mejorada a
partir de Lego Mindstorms RCX, que
generalmente se considera la
predecesora y precursora de los bloques
programables de Lego.
Debido a la comercialización de los
bloque programables, Lego vendió la
generación NXT en dos versiones: Retail
Version y Education Base Set. Una
ventaja de la versión Educacional es que
se incluía las baterías recargables y el
cargador, pero esta misma versión debía
comprar el software según el tipo de
licencia: Personal, Sala de clases, Sitio
Bloque EV3
La tercera generación EV3,
evolution 3, comenzó a
comercializarse en 2013. La
versión normal permite
realizar cinco modelos de
base. En el sitio web de
acompañamiento hay robots
adicionales. Hay además otros
sitios webs donde se
muestran las instrucciones
para construir otros modelos y
se venden también libros
donde se muestran otros
modelos adicionales asi como
guías pra desarrollar sus
propios modelos.

4. Sensores
Tactiles:
Le
Permiten Al
Robot
Responder
A Los
Obstaculos
Del Entorno
Sensor
Ultrasonico
Le Permite
Al Robot
medir la
distancia
hacia un
objeto
Sensor
Fotosensibl
e
Le permite
al robot
responder a
las
variaciones
de la luz
Sensor
Acustico
Le Permite
Al Robot
responder a
las
variaciones
del sonido
Lamparas y
Cables
Conversore
s
Agrega
Luces
Intermitent
es
Servomotor
es
Interactivos
Aseguran
que el robot
se mueva
suavement
e