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   La Robótica es una ciencia o rama de
    la tecnología, que estudia
    el diseño y construcción de máquinas capac
    es de desempeñar tareas realizadas por el
    ser humano o que requieren del uso
    de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
    las que deriva podrían ser: el álgebra, los
    autómatas programables, las máquinas
    de estados, la mecánica o la informática.
•Ningúnrobot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.
•Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en conflicto con
                                                                                                  la primera ley.
      •Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con
                                                                                           las leyes anteriores.
Un Robot es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo
     a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales,
          utilizando técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el
trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura, manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en
                                                                                                        el espacio, etc.
   1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas
    mecánicos multifuncionales con un sencillo
    sistema de control, bien manual, de
    secuencia fija o de secuencia variable.
   2ª Generación. Robots de aprendizaje.
    Repiten una secuencia de movimientos de
    movimientos que ha sido ejecutada
    previamente por un operador humano. El
    modo de hacerlo es a través de un
    dispositivo mecánico. El operador realiza los
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   3ª Generación. Robots con control sensor
    izado. El controlador es una computadora
    que ejecuta las órdenes de un programa y
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   4ª Generación. Robots inteligentes. Son
    similares a los anteriores, pero además
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    estado del proceso. Esto permite una toma
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  • 1.
  • 2. La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capac es de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
  • 3. •Ningúnrobot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar. •Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley. •Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.
  • 4. Un Robot es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura, manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.
  • 5. 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.  2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.  3ª Generación. Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.  4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.