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La robótica es la rama de la tecnología
que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la
clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido
ejecutada previamente por
un operador humano. El
modo de hacerlo es a
través de un dispositivo
mecánico. El operador
realiza los movimientos
requeridos mientras el
robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación.
Robots con control
sensorizado. El
controlador es una
computadora que
ejecuta las órdenes
de un programa y
las envía al
manipulador para
que realice los
movimientos
necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a
los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la
computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

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ROBOTICA

  • 1.
  • 2. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
  • 3. Según su cronología La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  • 4. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  • 5. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.