La disciplina originalmente se refiere a la instrucción sistemática dada a los discípulos para capacitarlos en un oficio o comercio. A menudo tiene una connotación negativa debido a que la garantía de que se sigan las instrucciones a veces se logra a través del castigo. En el desarrollo infantil, la disciplina se refiere a los métodos para enseñar el autocontrol y un comportamiento aceptable, como enseñar a un niño a lavarse las manos antes de comer. Ser disciplinado puede ser tanto una virtud como